某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。     

登月舱制动段最优机动中的状态跟踪

本文根据登月舱的运动方程,在固定推力条件下,给出最优推力方向。在最优推力方向上对摄动方程加入自适应调节控制,得到状态跟踪的稳定性,使受控系统的输出跟踪状态精度得到保证。     

基于阶次分析方法的齿轮箱齿轮故障诊断研究

研究了旋转机械非稳态振动信号分析中的计算阶次分析方法．分析了该方法在重采样过程中的采样率设置规则．利用插值算法实现了对等时间间隔采样的齿轮箱振动信号的角域重采样,将其应用于齿轮箱加速过程故障诊断,成功识别了齿面磨损故障．结果显示,阶次分析法能有效避免传统频谱方法出现的频率模糊现象,在处理非平稳转速变化信号时具有独特的优越性．     

基于最优Morlet小波的全信息能量熵提取及其在滚动轴承状态监测中的应用

为利用振动信号中隐含的冲击特征成分来反映轴承性能退化趋势,综合利用小波变换技术和全信息技术,提出一种基于最优Morlet小波变换的全信息能量熵提取方法．以最小Shannon熵优化Morlet小波形状参数,通过多源振动数据的小波变换系数,利用信息熵综合反映冲击特征能量在不同频带分布差异．滚动轴承全寿命数据的应用结果表明,全信息能量熵的变化趋势能够监测轴承状态的劣化过程,而伴随的早期故障检测可以提高轴承使用的安全性．     

基于权重灰色关联分析的装甲车辆发动机使用状态评价研究

为综合预测装甲车辆发动机使用寿命,应用相关性分析构建发动机使用影响因素指标体系,进行指标权重计算．提出并应用权重灰色关联分析方法,定量评价装甲车辆发动机使用状态,定义并计算发动机使用条件修正系数,得到发动机使用影响因素指标权重集,以及不同使用条件下发动机使用寿命预测计算方法．     

基于占有率的信号相位交通状态实时判别模型

在国内交通检测手段的现实背景下,各种道路交通状态判别模型的可靠性和实用性一直不足。因此基于车道战略检测器和战术检测器的时间占有率提出了一种新的实用的相位交通状态判别模型,其中包括检测器的布设,占有率阈值的确定,相位交通状态的判别方法。通过VISSIM4.2仿真实验证明,该模型可以准确地判定符合人们主观判断的相位交通状态,并且可以很好地应用目前普遍采用的检测手段,实用性强。     

罐底渗漏的罐基油气质量分数探测法识别

油罐是油品储运的重要设备,罐底最易出现穿孔渗漏油现象,致使罐基内部油气质量分数高于正常值。以油库中柴油覆土罐群为例,研究并试验了根据罐基油气质量分数识别罐底渗漏的方法：分析罐基探漏孔位置分布并钻孔;多次探测罐基油气质量分数,根据探测数据识别各罐有无底部渗漏;为了便于以后检测油库时识别各罐有无渗漏,为各罐建立状态监测表,并将无渗漏的罐基油气质量分数最高值暂定为该类罐的安全值,低于该安全值的油罐可直接判定为无渗漏。实践结果证明,这种不开罐检测罐底渗漏油的方法可及时发现故障并采取措施,对储油安全具有重要意义。     

“探天”路漫漫——川南机械厂圆满完成神舟配套任务

中国航天科技集团公司川南机械厂已经圆满完成了神一到神九的系列配套任务。在神舟十号飞行任务配套中,川南机械厂提供的火工品共计30余种近40个批次500多发(套),分别用于神舟飞船和长征火箭的结构与机构分系统、分离分系统、动力分系统、逃逸分系统、回收着陆分系统等。在研发和生产过程中,该厂干部员工克服了种种困难,设计、生产出了合格的产品,将责     

护航日记（二）

吊放小艇训练 今天我舰举行高速航行状态下吊放小艇训练,要求特战队员在航行状态下登上小艇。上午海上的涌浪高达2．5米,小艇吊放成功,小艇在风浪之中行驶,在浪花中起伏跌宕,浪速和舰艇行驶中产生的流,使小艇很难靠稳。操纵人员克服各种困难,在合适的位置靠近了舰舷。     

重庆某预备役师组织实弹战术演练 战高温 练兵酣

烈日炎炎,热浪滚滚。川西某高炮靶场,剌耳的防空警报骤然响起,伴随着低沉的轰鸣,“敌”某型轰炸机群掠出天际,向某阵地疾扑而来。随着指挥员一声令下,高炮分队闻令而动,由隐蔽状态快速转入战斗状态,雷达迅速锁定目标。高炮齐鸣,一道道火舌直刺苍穹。霎时,只见一架“敌机”冒出浓浓黑烟,摇摇欲坠,其他“敌机”迅速掉转机头,仓皇逃窜……7月下旬,一场由重庆某预备役师组织的实兵实弹战术演练激战正酣。