基于磁强计和光纤陀螺的小卫星姿态确定非线性滤波算法

提出了一种小卫星姿态确定的非线性滤波算法,该算法利用三轴磁强计和光纤陀螺作为姿态敏感器。在非线性滤波器的设计中,从两个方面对平方根sigma点卡尔曼滤波方法进行改进。第一,把姿态四元数的矢量部分、光纤陀螺的漂移和噪声组合,得到滤波器的增广状态向量;第二,分别建立向量旋转模型、最优化模型和误差四元数乘法模型来确保非线性滤波过程中四元数的归一化约束。仿真分析结果表明,本文提出的非线性滤波算法能够有效地提高小卫星的定姿性能,与扩展卡尔曼滤波相比,具有较高的精度、稳定性和较快的收敛速度;与无迹卡尔曼滤波相比,收敛性相当,但是精度略优,稳定性和计算效率较高。     

基于稀疏表示和非参数判别分析的降维算法

针对人脸识别问题提出一种新的监督降维算法。算法首先基于稀疏表示理论,利用同类样本间的稀疏重构来构建图。此方案不仅可以克服传统图构造方法中参数选择的困难,而且能够更好地刻画类内信息。然后,算法采用非参数类间离差来刻画类间信息,非参数类间离差在处理复杂分布数据时相比于参数类间离差更具判别力。最后,算法通过保持类内稀疏重构关系的同时最大化非参数类间离差来求得最优的投影矩阵。在ORL和Extended Yale B公共人脸数据库的实验表明,该算法能够获得较好的识别结果。     

应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。     

故障率视角的装备维修方式选择

我军装备维修先后采用过事后维修、定期维修和状态维修三种基本方式。对维修方式的选择,可以从不同维修方式对故障率曲线造成的影响的角度进行分析,而不只是考虑装备或系统的重要性。不同的装备,其故障率曲线不同,对应的维修方式也可能不同。就目前我军装备情况看,机械类装备应选择定期雏修或状态维修,而电子电气类和液压类装备则应选择事后维修。     

地面驾“机”“魔术师”

"高炮打得精彩,‘敌机’飞得刁钻,这个‘蓝军机长’不简单!"一场演习过后,观战的将校军官由衷赞叹。遥控这次航模飞行的是新疆军区某防空旅航模组组长、上士朱代发。航模在朱代发手里,可谓是百依百顺,战友们羡幕地说:"朱班长操纵航模犹如掌中玩物,就像是在变魔术。"     

重庆某预备役师组织实弹战术演练 战高温 练兵酣

烈日炎炎,热浪滚滚。川西某高炮靶场,剌耳的防空警报骤然响起,伴随着低沉的轰鸣,“敌”某型轰炸机群掠出天际,向某阵地疾扑而来。随着指挥员一声令下,高炮分队闻令而动,由隐蔽状态快速转入战斗状态,雷达迅速锁定目标。高炮齐鸣,一道道火舌直刺苍穹。霎时,只见一架“敌机”冒出浓浓黑烟,摇摇欲坠,其他“敌机”迅速掉转机头,仓皇逃窜……7月下旬,一场由重庆某预备役师组织的实兵实弹战术演练激战正酣。     

护航日记（二）

吊放小艇训练 今天我舰举行高速航行状态下吊放小艇训练,要求特战队员在航行状态下登上小艇。上午海上的涌浪高达2．5米,小艇吊放成功,小艇在风浪之中行驶,在浪花中起伏跌宕,浪速和舰艇行驶中产生的流,使小艇很难靠稳。操纵人员克服各种困难,在合适的位置靠近了舰舷。     

“探天”路漫漫——川南机械厂圆满完成神舟配套任务

中国航天科技集团公司川南机械厂已经圆满完成了神一到神九的系列配套任务。在神舟十号飞行任务配套中,川南机械厂提供的火工品共计30余种近40个批次500多发(套),分别用于神舟飞船和长征火箭的结构与机构分系统、分离分系统、动力分系统、逃逸分系统、回收着陆分系统等。在研发和生产过程中,该厂干部员工克服了种种困难,设计、生产出了合格的产品,将责     

基于扩张状态观测器的稳定控制算法

在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。     

年轻干部谨防"暮气"上身

当前,部队年轻干部特别是大学生干部已经逐渐成为部队建设的主力军,他们在不同领域发挥着不可估量、不可替代的重要作用,成为强军实践征途上不可或缺的青春力量。然而,在现实中,我们少数年轻干部,特别是刚出校门、才进营门、初上岗位的年轻军官,却在不同程度上沾染了"暮气"。暮气是一种消极而又充满负能量的工作状态,通常用来比喻不振作的精神状态和疲沓不求进取的工作作风。暮气是朝气的对立面。朝气富有强大的感召力,而暮气具有强烈的负面传染力。1957年11月17