分数阶PID控制器的设计及仿真北大核心

随着分数阶微积分理论的不断发展,PID控制器微积分算子的阶数已经从单纯的整数推向了分数,甚至是复数,所得到的分数阶PID控制器的控制效果也优于传统的PID控制器。基于分数阶微积分理论,采用Oustafod滤波器对分数阶微积分算子进行逼近,得出传递函数,再采用Simulink的子系统封装功能,设计出分数阶PID控制器。通过对控制对象的仿真表明,分数阶PID控制器的控制效果更佳。     

弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法

多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。     

学员干部走好基层之路“六要”

新学员从校门人营门,给部队建设注入新的血液,但经过一段时间后,一些新学员的工作状态不是令人满意,主要是书生气太浓,缺少一种兵的味道。工作上,太过于浮躁,沉不下去做细致的工作;生活上,与战士走不到一起,玩不到一块;学习上,自以为是,总感觉到自己懂很多。面对这些情况,学员们如何才能走好基层之路,沉下心来,融入官兵,用积极的心态在丰富多彩的基层生活实践中锤炼成长？     

浅论考试质量的常规分析

为有效的分析考试质量提供理论依据 ,从教育统计学的角度观察平均分数、标准差、信度、效度、分布状态、难度、区分度、成绩等八项指标反映考试质量的情况 ,辅以P线和S线概念作定性分析 ,并通过标准分数对学员水平进行排序。结果发现 ,各项指标值的优劣和相应的考试质量呈对等关系。所以 ,采用百分制评分时 ,从八项指标的数值情况能够分析出相应的考试质量情况     

ZCS半桥式DC/DC变流器状态空间法建模及Matlab仿真分析

分析了一种ZCS半桥式DC DC变流器时域工作特性.通过研究其工作各阶段的特性建立了其状态空间模型,采用Matlab语言进行编程仿真,得到其输出电压时域仿真波,与实测吻合,证明了所建状态空间模型的正确性,得到变流器工作的一些有用结论,有助于指导下一步变流器的传导干扰分析和抑制.     

一种面向对象类级状态测试的形式化方法研究

面向对象的软件开发给测试带来了新的挑战,传统的测试技术不能直接用于面向对象的软件测试中,必须对其进行扩充和完善.类级测试是面向对象测试过程中的一个重要阶段,而类状态的测试是类级测试的核心.作者将扩充后的黑盒测试技术应用到类状态的测试过程中,可直接使用方法级的测试数据有效测试类中方法间的交互及其类状态的变化.最后,通过一个实例说明对类级状态的测试及其测试用例的生成.     

工作压力测试量表

1.你是否在工作日就餐时感到没食欲,嘴巴发苦?A经常B有时候C从来不2.你是否认为工作负担过重,感到难以承受?A经常B有时候c从来不3.你是否感觉缺乏工作自主性,大多是领导让做什么才做什么?A经常B有时候C从来不4.你是否觉得自己有太多工作,不能每件事情都做到尽善尽美?A经常B有时候c从来不     

个人修养重在“六平”

面对着物欲横流、竞争激烈的现代社会,不少人在对待生活、注重做人、把握心态、梦想事业、提升素质、选择方向时,难免困惑、不知所向,而"平"字的修养之道也许会给党员干部一些启发。平淡生活记宗旨。不少人都希望自己的人生能散发着耀眼的光环,能拥有一个富有温馨、生活惬意的家庭,或拥有一段惊天动地、功成     

支持广义多方案分析仿真的异地克隆研究

仿真克隆可以提高并行离散事件仿真的效率和并行性,方便快捷地对仿真中的多种可能性进行分析、比较和评估.给出广义多方案分析仿真概念,介绍仿真克隆的相关概念,分析当前仿真克隆方法的不足,提出提高广义多方案分析仿真整体运行效率的异地克隆概念.基于检查点与恢复方法,在动态并行仿真引擎中实现了异地克隆.利用Phold测试程序对异地克隆方法的效率进行测试,测试结果表明,异地克隆可以提高多方案分析仿真系统整体运行效率.     

基于四阶累积量的双基地MIMO雷达收发角度估计

提出了一种基于四阶累积量的双基地MIMO雷达收发角度估计算法。在接收端,通过分别构造单阵元和双阵元的四阶累积量矩阵,采用基于四阶累积量的MUSIC算法和ESPRIT算法分别估计出目标的离开方向(DOD)和波达方向(DOA),并且DOD和DOA自动配对。该算法将二维参数的估计问题转化为两个一维形式,不需要二维谱峰搜索,在保证二维方位角估计性能的基础上,降低了运算量。利用四阶累积量有效地扩展了阵列孔径,并且适用于任意加性高斯噪声环境。仿真结果验证了算法的有效性。