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为解决由于全局知识缺失、通信限制、各无人机局部感知信息相关性未知等导致的分布式组网无人机集群中的感知数据融合难的问题,开展了面向分布式组网无人机集群的感知数据融合技术的研究。首先,采用标签随机有限集对各无人机局部感知信息进行建模。其次,分别使用算术平均和一致性作为分布式融合的准则和计算方法,提出了一种基于一致性、算术平均和标签随机有限集理论的分布式数据融合算法,以在分布式组网无人机集群中实现对全局感知信息的集体认同。最终仿真实验表明,所提算法可实现对全局感知信息的分布式融合。 相似文献
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一种空中突防随机模型的构造 总被引:2,自引:2,他引:0
本文构建了携带反舰导弹的攻击机编队突破由预警机和战斗机组成的舰艇编队第一层防空的随机作战模拟模型 ,用以评估攻击编队的突防作战。模型基于统计学原理 ,给出了对抗过程中双方各种状态的描述模型 ,其能较好地体现战术、武器性能对作战效能的影响。文末进行了一个作战想定仿真和结果分析。 相似文献
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新闻评介是部队随机教育的一种有效方法。充分借助新闻评介的视听兼备、声情并茂、传播面广以及“新、快、小、实、活”的特点 ,结合官兵的思想实际 ,及时开展新闻评介活动 ,不仅能丰富教育内容和形式 ,而且提高了干部骨干的组教能力和战士参与教育的积极性 ,确保部队政治稳定和思想纯洁。(一 )以新闻评介为窗口 ,丰富教育内容。新闻报道涵盖面很广 ,有着丰富的信息资源 ,它就像“窗口”一样 ,只要打开它 ,就能为我们开展政治教育提供丰富的信息和难得的资料 ,特别为回答一些官兵关心的问题提供了事实和强有力的依据。把重要和富有教育意义… 相似文献
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研究了在不确定状态下金融市场的动态均衡存在的条件 ,利用鞅性给出了金融证券的一般性定义及生成一个证券市场的最基本的条件 ,推广了Arrow -Debreu的市场的一般均衡理论 相似文献
218.
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220.
为探究某型两栖装甲车辆车体关键部位的疲劳失效原因,测取了不同路面工况下的载荷谱。采用雨流计数法对实测载荷谱进行计数,得到了相应载荷谱中应力循环的均值、幅值计数结果,利用数理统计的方法得到了各种路况的载荷分布模型,为疲劳分析提供了重要的数据并为海上试验及数据分析奠定了基础。雨流法及分布函数参数估计的程序实现,大大提高了随机应力谱的统计处理速度。 相似文献