机构运动弹性动力学普遍方程的研究

本文首次采用等参有限单元,建立了一个为一般机构广泛适用的运动弹性动力学普遍方程。在不附加任何“运动学”假设的情况下,作为自然的结果,方程的质量阵是正定、协调的常数阵;方程中不存在两类时变的非对称系数项,即所谓的“陀螺阻尼”项和“离心动刚度”项。因此,该方程无论在形式上还是在生成及求解方面,都要较其它同类型方程简单。此外,基于一维等参梁单元,本文还具体导出了具有杆状构件的平面连杆机构的弹性动力学模型,并给出了一个铰链四杆机构的算例。     

光学仪器故障诊断系统的数学模型

在本文提出的一种光学仪器故障诊断系统数学模型中,将一个故障及其原因,分别用m、n维矢量表示。借助光学调整理论,导出相应的判断方程,在对原因进行适当筛选后,应用拉格朗日乘子法,求出它们的解。这个模型可以用于一类新型智能化的检测设备中,也可以用于编制通用的故障分析程序。     

差分GPS/惯导组合导航系统

本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题,提出了差分GPS/惯导组合系统方案,研究了组合系统的卡尔曼滤波器设计并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯导组合导航系统可以达到1～2米的实时定位精度。     

扩频技术及其在无线电引信中的应用

扩频技术的应用已有30多年的历史,在通信系统中的应用也已相当成熟,将扩频技术用于无线电引信,可使引信具有许多优良性能。首先,论述扩频的基本原理和主要特点,然后,介绍扩频技术在引信中的应用,并提出一种采用FH－DS混合扩频技术的方案。     

蓝彻斯特方程与作战研究

本文对蓝彻斯特方程在战斗中的指导意义、它与集中兵力的优化问题以及它在现代战争的应用作了一些粗浅的探讨。     

军用装备贮存与使用可靠性分析

本文根据军用装备的寿命特征,分析了其寿命周期内各阶段的可靠性,并应用概率统计理论,导出了军用装备的可靠性计算的一般模型,同时运用随机过程理论重点论述了贮存可靠性与使用可靠性的统计分析方法,为开展军用装备可靠性研究提供了重要的理论依据。     

用于移动卫星通信系统的一种改进的PDAMA协议

广泛用于大多数卫星通信系统的随机多址和预约多址协议,根据用户和业务的种类具有各自的优缺点,本文提出一种具有较好性能的改进的ＰＤＡＭＡ协议,并进行了分析,通过近似模拟,将改进的ＰＤＡＭＡ协议的延时和吞吐量性能与其它改进的随机多址协议以及原ＰＤＡＭＡ协议进行了比较,当分组到达率较小时,该协议的性能类似于改进的随机多址协议,优于原ＰＤＡＭＡ协议,当分组在达率增加时,该协议的性能较之原ＰＤＡＭＡ协议得到较     

Hill 方程在远距离拦截中的应用

提出了一种通过坐标系移动,化原系中的大相对距离为新系中的小相对距离,以减小Ｈｉｌｌ方程在大相对距离时的模型误差的方法,即当拦截器的相对距离达到某一精度许可的值ρ＿１时（定义ρ＿１为精度控制参数,例如可取ρ＿１＝５００ｋｍ）,以拦截器位置为原点,建立一假想的动参考系,将拦截器在原动系中的相对运动参数转换为新系中的相对运动参数（显然在新系中的初始相对距离）,从而化大相对距离为小相对距离问题,提高Ｈｉｌｌ方程的描述精度。本文给出了方法的理论分析及两个计算机仿真实例,该法确可有效地减小Ｈｉｌｌ方程在大相对距离时的模型误差,结果是令人满意的。