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采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。 相似文献
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在随机截尾场合下,研究Weibull分布恒定应力加速寿命试验的统计分析问题。运用最大似然估计法和最小二乘法,推导出加速系数的估计,利用加速寿命模型给出正常应力水平下各种可靠性特征量的估计。 相似文献
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随机宣传鼓动是政工干部在遂行任务中,根据形势、任务和官兵思想变化,抓住各种有利时机,为鼓舞战斗士气和坚定胜利信心而进行的短小精干、形式多样的现场鼓动活动。在出海遂行任务中,官兵思想情绪往往随着形势、任务、环境的变化而变化,呈现出一定的规律性。政工干部准确把握海上随机宣传鼓动的最佳时机,有针对性地开展随机宣传鼓动,是激励官兵士气, 相似文献
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研究一类具有变时滞的离散型随机BAM神经网络。通过构造Lyapunov泛函以及线性矩阵不等式(LMI),得出了离散系统全局渐近稳定的充分条件。 相似文献
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通过对出现脱靶弹情况下的散布特征参数估计方法的研究 ,建立了正态双边截尾样本均值和方差估计数学模型 ,并给出了数值计算方法 ,为坦克火控系统首发命中概率试验脱靶弹数据处理提供了理论依据。 相似文献