全文获取类型
收费全文 | 292篇 |
免费 | 80篇 |
国内免费 | 18篇 |
出版年
2023年 | 8篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 29篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有390条查询结果,搜索用时 78 毫秒
181.
182.
183.
184.
185.
研究具有固定输入时滞的二阶多无人机系统在事件触发下进行不完全随机采样,并达到一致性控制的问题。提出一种阈值依赖于多无人机系统事件触发时刻和初始状态的事件触发机制,并给出在此事件触发机制下具有固定输入时滞二阶多无人机系统的分布式控制策略。当无人机自身状态变化量满足触发条件时,无人机间进行信息交互,控制器根据此次事件触发的采样状态值进行控制输入更新。通过理论推理证明一致性控制的结论。最后,通过仿真验证了算法的有效性。 相似文献
186.
为了获得榴弹在空中爆炸时的最佳杀伤参数,提出了一种最优参数计算方法。以卧姿人员为杀伤目标,建立了杀伤面积与落速、落角和炸高的数学模型和优化模型,利用随机惯性权重法对标准粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)算法中的惯性权重进行改进,采用改进后的算法对榴弹最佳杀伤参数进行计算。结果表明:改进的算法对比传统计算方法,计算精度更高,最大炸高改进误差超过0.1 m,对比标准PSO算法需要的粒子数量更少,收敛速度更快。为榴弹最佳杀伤参数的设计提供了一种高效计算方法。 相似文献
187.
战场抢修是战时技术保障工作的重要内容。在装备战场抢修流程基础上建立随机Petri网,并同构为MC链,进行求解。针对战场抢修只需要在短时间内恢复一定程度作战能力的特点,将变迁速率引入模糊算子,构建出FSPN模型。用这两个方法验证具体算例,仿真结果表明后者具有直观、易用的优点,且结论更加符合实际情况。 相似文献
188.
基于全信息的捷联惯导初始对准方法 总被引:1,自引:0,他引:1
经典的基于速度误差信息观测捷联惯导初始对准在静止基座情况下,存在着对方位信息观测性差,对加速度计常值零偏无法观测等问题。从粗对准的思想出发,提出增加等效陀螺仪信息作为观测量的全信息初始对准方法。给出了观测量增息的方法及观测方程。采用逐步增息的方法,通过观察可观测性矩阵秩及奇异值分析方法对三种量测方法的观测性和观测度进行了对比分析。分析表明引入陀螺仪信息量测后,系统的方位误差观测性和加速度计常值偏置的观测性得到了提高。仿真结果表明该方法相对常规方法,对方位误差的估计精度及估计速度的提高效果显著。这对于在静止基座下缩短初始对准时间和提高对准精度具有十分重要的意义。 相似文献
189.
研究不确定条件下的通信干扰任务分配优化问题具有重要的军事意义。基于干扰效益因子的概念,剖析了影响通信干扰任务分配的不确定性因素,建立了基于双层随机机会约束规划的通信干扰任务分配优化模型,设计了遗传蚁群智能算法,实例计算得到了通信干扰任务分配的最佳策略。 相似文献
190.
山东省临清市人武部针对定兵工作的新形势新特点,在应征青年中积极开展"自觉接受祖国挑选,坚决服从组织分配"随机教育;通过邀请消防、武警战士辅导授课和优秀退伍军人传经送宝及参观抗日将领张自忠纪念馆等形式,树立"好男儿不重方向重志向"的鲜明导向,为定兵工作顺利实施和应征青年入伍后安心服役奠定了坚实基础。 相似文献