合着时代的节拍——某摩步旅与时俱进改进政治教育片断

“六个跟着搞”增强教育及时性新的体制编制调整后,某摩步旅政委深入基层调查研究时了解到:部队的集中教育搞得比较扎实有效,但随机教育一直是个薄弱环节。虽然基层连队为搞好随机教育,动了一些脑筋,做了一些工作,取得了一些成效,但还存在着“内容不系统、随意性大、跟得不及时”等现实问题。为使集中教育和随机教育能“两个轮子一起转”,最大限度地发挥随机教育的效能,旅党委在认真研究、分析随机教育内容、作用和官兵思想变化规律后认为,随机教育也有“机”可循:要想保持官兵政治上的坚定性,随机教育必须紧跟国际国内大事搞;有效防止和抵…     

GNSS/SINS组合导航在地地导弹中的工程应用

介绍了基于Kalman滤波的GNSS/SINS组合导航技术在地地导弹中的应用,在发射点惯性坐标系中建立了便于工程应用的数学模型,针对某型号进行了位置速度仿真,并和目前在工程实际中应用的加权平均组合方法进行了比较。仿真结果表明,Kalman滤波技术可以应用于地地导弹工程实际中。     

基于改进噪声检测的迭代中值滤波算法

提出了一种基于改进噪声检测的迭代中值滤波算法。该算法首先检测出噪声点,然后利用信号点对噪声点滤波。其中噪声检测方法改进了IMFLED方法,进一步降低了误检率和漏检率。经过仿真实验并与其他滤波算法进行比较表明,该算法可以有效地去除图像中的脉冲噪声并且保留原图像的细节。     

基于随机虚拟样机的某型自行火炮扭力轴动力仿真

依据随机动力学、多体系统动力学和数理统计理论,借助MSC\Adams仿真软件和MATLAB工具,提出随机虚拟样机的概念。并以某型自行火炮的扭力轴为例,在建立的虚拟样机上,实现不确定性因素下从底盘整体到悬挂系统、再到扭力轴的动力仿真。     

基于U-D分解滤波的交互多模型算法

简要回顾了基于相控阵雷达的三维空间中机动目标建模与自适应跟踪的机理,针对交互多模型算法在其跟踪应用过程中可能会出现的滤波发散问题,提出了一种基于U-D分解的交互多模型目标跟踪算法.该算法可以有效地限制交互多模型算法滤波计算过程中的滤波发散的可能性,从而使得IMM算法更加稳定.     

基于GSPN的车电系统可靠性建模与分析

在深入分析车电系统故障模式的基础上,以广义随机Petri网为理论工具,提出一种基于GSPN的车电系统可靠性模型.通过仿真实验得到了系统可用度指标的动态变化曲线,分析了各个功能子系统对车电系统整体可用度的影响.该模型可为新型车电系统可靠性的分析、设计与优化提供理论依据.     

异类传感器信息融合的分布式滤波算法

基于联邦滤波算法,对雷达/红外双模导引头数据融合算法进行了研究,给出了基于雷达/红外双模导引头跟踪系统的结构及算法模型.针对典型工作状况参数,对匀速、匀加速、机动等目标运动状态进行了蒙特卡罗追踪仿真.仿真结果表明:基于联邦滤波的分布式融合跟踪算法,对各种目标运动状态下的位置、速度跟踪精度和抗干扰能力都相对于雷达单模跟踪的较好.     

EM-PF参数估计的直升机主减速器裂纹增长预测模型

针对如何有效利用设备故障监测过程中获取的有限的直接状态信息和大量的间接状态信息,进行故障预测的问题。首先建立了Gamma退化过程状态空间模型;进而在EM中嵌入PF技术,实现了参数求解,并通过仿真方法验证了估计精度;最后根据UH60直升机主减速器行星架的振动特征和裂纹长度数据,将预测模型应用于行星架裂纹增长过程,对任意时刻的裂纹长度进行了预测。实例表明该预测模型可以以较高的精度估计行星架实际裂纹长度。     

一种新的离散余弦变换LMS自适应滤波算法

通信过程中由于多径效应容易造成码间串扰,为此讨论了一种基于离散余弦变换(DCT)的最小均方(LMS)自适应滤波算法.该算法不依赖于输入信号特性,以一种近似的方式完成对输入向量正交化,实现了高效计算.将该算法运用于码间串扰(ISI)严重的信道均衡仿真实验中,并与传统的LMS和归一化LMS( NLMS)算法进行比较,仿真结果表明该算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差.     

一类搜索型多对二随机格斗的获胜概率

研究搜索型多对二随机格斗战斗模型。假设格斗开始时A方有m件武器,B方有2件武器,B方处于隐蔽状态,格斗开始后B方可以直接对A方进行射击,A方需先搜索到B方后才能进行射击。双方各为同类武器,都是集火射击,所有开火都是独立的,每件武器开火射击直到毁伤对方才重新射击下一个目标。对搜索时间和毁伤间隔时间都服从一般分布的随机格斗模型,通过分析各状态的特征,利用状态概率分析方法和向后递归时间方法建立状态方程,求出了格斗处在各个状态的概率,并得到双方的获胜概率计算公式。