导弹自动驾驶仪控制算法鲁棒性研究

以某型轴对称导弹为研究对象,在解耦和线性化的情况下,得到简化的数学模型。通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪,采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪。考虑飞行过程中的干扰、气动参数摄动,对两种自动驾驶仪的控制性能进行对比研究,仿真结果表明,二者皆能实现对导弹制导指令的有效跟踪,其中状态反馈H∞控制设计的自动驾驶仪在指令跟踪的快速性、准确性和抗干扰性上具有明显的优越性。     

战术协同下的防空武器作战效能评估模型研究北大核心

针对合理运用战术手段使武器系统作战效能最大化这一问题,在任务背景下以拟定的战术方案的绝对效能值为最终评价指标,以单装固有效能为基础,构建装备作战效能评估模型,实现了对不同战术方案下防空武器系统作战效能定量评估。比较评估结果选出了最优方案,为指挥员提供辅助决策支持,并通过实例计算验证了效能评估模型的适用性。     

GPS应用中的坐标转换技术

首先介绍两种转换公式,然后介绍求解转换参数的方法和求解线性方程组的数值 解法。     

多时滞不确定线性系统H∞鲁棒稳定控制

研究了多时滞不确定性系统的鲁棒稳定和H∞控制器.给出了系统结构参数为约束不确定性情形的控制器设计结果.该结果建立在业已成熟的线性矩阵不等式(LMI)解技术基础上,用MATLAB工具包很容易求解.     

88B坦克分队与M60A3坦克分队随机火力对抗

以 8 8 B坦克分队进攻防御阵地之 M6 0 A3坦克分队为立足点 ,建立双方随机对抗时的兰彻斯特平方律模型 ,结合战场实际 ,得出 88B坦克分队取得最大作战效能时的最佳兵力比 ,及其运用火力的几点结论。     

陀螺随机漂移误差模型建模方法研究

论述了自60年代以来的几种主要陀螺仪漂移误差模型建模的方法,介绍了各种方法的特点及建模公式,有助于惯导系统中陀螺漂移误差模型的建立．     

一类三对二随机格斗的获胜概率

随机格斗从一对一格斗模型出发,逐步向更多数量的格斗发展,研究三对二随机格斗战斗模型,假设格斗开始时A方有三件武器,B方有两件武器,所有开火都是独立的,利用状态概率分析方法和向后递归方法,给出了集火射击情况下双方获胜概率的计算公式,该公式适用于一般分布,公式中主要包括毁伤时间的密度函数和余分布函数,并对射击间隔时间服从负指数分布的情形进行了模拟分析。     

C~4KISR仿真系统基于模糊一致矩阵的效能评估技术

在研究层次分析法的基础上,根据C4KISR的系统组成以及作战需求,建立了C4KISR系统效能评估的指标体系,提出了模糊一致矩阵的概念,利用模糊一致矩阵确定各指标的权重,并给出了效能评估的全过程。该方法具有科学性和准确性,是效能评估的一种有效方法。     

矩阵仿真法与战斗部威力评估

针对子母弹战斗部威力评估中不同子弹威力覆盖范围相互叠加的问题,提出用矩阵仿真法剔除叠加效应对威力评估的影响,并探讨了矩阵仿真法在战斗部威慑面积计算中的应用,理论计算与仿真结果分析表明,矩阵仿真法完全能够达到对大型面目标区域进行仿真的要求。     

模糊层次分析法反辐射导弹武器系统优选决策

针对现代战争中打击和压制敌方雷达系统时武器选择的优选决策问题,建立了反辐射导弹作战使用优选决策模型。首先提出了区间数判断矩阵的随机一致性指标,解决了一致性检验问题。然后给出了运用模糊层次分析法求解最优决策问题的计算步骤。最后将该方法应用到反辐射导弹武器系统中,进行具体分析、计算,验证了此方法的合理性和有效性。该方法可以为指挥员进行决策时提供重要的科学依据。