临近空间高超声速机动目标跟踪的IMM-QB算法北大核心

经典的交互式多模型(IMM)算法由于转移概率矩阵固定不变,在跟踪运动状态未知且多变的临近空间高超声速目标时存在一定的不合理性。通过采用准贝叶斯(Quasi-Bayesian)估计对转移概率矩阵在线调整的方法,与基于CV-CA-Singer的经典交互式多模型算法进行融合形成了IMM-QB算法。Monte Carlo仿真实验表明,IMM-QB算法对临近空间高超声速滑跃式机动目标的跟踪精度有一定程度的提高。     

解好“四个不等式”抓好随机教育

随机教育是部队经常性思想政治工作的一种有效手段,是系统教育的有效补充,是思想政治教育中最常用、最实用、最管用的基本方法之一。但从调查了解看,在基层还不同程度存在着把随机教育“看轻了”“摆偏了”和“做没了”的现象。因此,抓好随机教育,提高教育效果,应着力解好“四个不等式”。     

别样花红也芬芳——济南军区某部一连指导员刘晓东开展随机教育二三事

近年来,全军部队特别是身在一线的政治干部,积极围绕政治工作“一感三性”要求,结合官兵的思想特点,对思想政治教育的方式、方法和内容,进行了有益的探索。济南军区某部一连指导员刘晓东把经常性教育的内容聚焦于“战士的需要”的做法,很值得我们一线带兵人借鉴。     

坦克分队遭遇战斗火力运用研究

根据遭遇战斗的特点,运用随机格斗、微分对策数理战术模型,研究坦克分队遭遇战斗最优火力运用策略问题.研究得出的结论符合坦克分队战术特点,为坦克分队指挥决策提供辅助作用.     

混沌随机频率步进信号分析与处理

混沌具有类随机性、对初值敏感、易于产生和控制,频率步进信号易于工程实现和处理,结合二者的优势,提出一种基于混沌序列的随机频率步进雷达信号。介绍了信号产生模型,从理论上推导、分析了该信号的模糊函数和互相关函数性能,给出了信号直接相关和先排序存储、后匹配滤波两种回波处理方法。应用四种典型混沌进行数值仿真,并和已有的线性频率步进信号、高斯和均匀随机频率步进信号进行对比分析。结果表明,混沌随机频率步进信号具有较优良的性能,是一种有潜力的雷达信号。     

基于GSPN的车电系统可靠性建模与分析

在深入分析车电系统故障模式的基础上,以广义随机Petri网为理论工具,提出一种基于GSPN的车电系统可靠性模型.通过仿真实验得到了系统可用度指标的动态变化曲线,分析了各个功能子系统对车电系统整体可用度的影响.该模型可为新型车电系统可靠性的分析、设计与优化提供理论依据.     

火箭发动机应储数量的研究

火箭发动机应储数量的确定是其维修保养工作中的一个重要问题。在满足一定精度的前提下,以可靠性评估为中心研究寿命服从逆威布尔分布的火箭发动机的应储数量问题。在具有二项移走的逐步增加I型区间截尾模型下(被随机移走的产品数目服从二项分布),采取不同方案给出决定火箭发动机寿命的关键性参数的可靠性估计,据此确定其应储数量。最后,通过随机模拟方法给出在一定精度指标下火箭发动机的应储数量。     

一类搜索型多对二随机格斗的获胜概率

研究搜索型多对二随机格斗战斗模型。假设格斗开始时A方有m件武器,B方有2件武器,B方处于隐蔽状态,格斗开始后B方可以直接对A方进行射击,A方需先搜索到B方后才能进行射击。双方各为同类武器,都是集火射击,所有开火都是独立的,每件武器开火射击直到毁伤对方才重新射击下一个目标。对搜索时间和毁伤间隔时间都服从一般分布的随机格斗模型,通过分析各状态的特征,利用状态概率分析方法和向后递归时间方法建立状态方程,求出了格斗处在各个状态的概率,并得到双方的获胜概率计算公式。     

基于菱形模板的摄像机标定方法

在传统的基于平面模板的摄像机标定算法和基于3个非线性点在特定运动下的标定算法的基础上,提出了一种基于菱形模板的摄像机标定算法,本算法只需要知道菱形的一个夹角就能标定出摄像机的内参数矩阵。弥补了传统算法在标定时需要知道特征点世界坐标的不足,减少了制定模板世界坐标带来的误差;同时本算法不需要菱形特征点做任何运动,避免了旋转特征点带来的人为误差。该算法的标定精度仅取决于特征点检测的精度,实验结果验证了该文算法的有效性。     

动态威胁环境下单无人机测向定位航迹优化算法

为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,在由动态探测雷达和静/动障碍构成的动态战场环境中,基于动态窗口法思想,将测向定位航迹优化评价准则由传统的单步最优原则扩展到对多步预测航迹的评价,同时考虑雷达探测和静/动障碍环境对预测航迹的影响,通过滚动时域方法控制无人机最优航向。仿真结果表明,所提方法能够使无人机在有效逃避雷达探测威胁以及规避环境中静/动障碍的条件下保证对目标的高精度测向定位,为解决动态战场环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。