运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真

针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析.利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响.仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度.     

基于灰色随机Petri网的构件化软件可靠性早期评估方法

针对构件化软件系统本身的复杂性和早期可靠性评估存在的"贫信息、少数据"的问题.提出了一种灰色随机Petri网(GrSPN)模型.该模型在随机Petri网的变迁速率中引入灰数,首先结合系统GrSPN模型的可达树确定系统的状态标识集及其子集,然后将得到的GrSPN转化为与其同构的连续时间马尔可夫链(MC).通过对MC的平稳...     

欠阻尼二阶线性系统中的随机共振

在单自由度粘滞阻尼二阶线性系统的阻尼系数、固有频率和激励信号三者均受高斯白噪声干扰的背景下,利用线性系统相关理论和数学方法,推导得到了系统平均输出幅度增益的表达式.同时,利用MATLAB软件对此二阶欠阻尼线性系统做了仿真研究.仿真结果表明:只要将系统参数调节至适当范围,平均输出幅度增益会在某个位置达到最大值,即存在随机...     

浅议解复数方程的常见错误

复数是数的概念的一次扩展,伴随着复数的引入,产生了一些新的概念和运算法则,但是由于中学主要是在实数范围内学习数学,对实数的有关法则比较熟悉,从而在解有关复数方程时,往往与在实数集中解方程的有关方法相混淆,而导致一些错误解法,现举例如下:     

基于随机脉宽调制技术的感应电机矢量控制系统研究

随机脉宽调制技术可以使逆变器输出电压的谐波成分均匀地分布在一个较宽的频率范围内,达到抑制噪声和机械振动的目的.把随机脉宽调制技术引入感应电机矢量控制系统中,保证了调速系统的高性能,同时也降低了电机的有色噪声和机械振动.     

C^I4SR系统作战效能评估模式及其在扩展防空导弹体系中的应用

该文首先从C4ISR系统作为兵力倍增器的作用出发,研究提出了C4ISR系统作战效能的评估模式,并结合扩展防空导弹体系讨论了不同层次C4ISR系统作战效能的评估方法.其次,讨论了扩展防空导弹体系作战效能度量指标的组成要素和综合方法.最后,给出了一个扩展防空导弹体系C4ISR系统作战效能的评估示例.     

两栖装甲车辆车体应力试验分析

针对两栖装甲车辆装甲板裂纹现象,设计了表面应力测试试验.通过对某型两栖装甲车辆进行试验,并对采集的数据处理分析,获得了车体裂纹频发位置的主应力分布,验证了装甲板表面主应力是导致产生裂纹的主要因素,为解决裂纹问题提供了理论依据.     

C4ISR系统作战效能评估模式及其在扩展防空导弹体系中的应用

该文首先从C4ISR系统作为兵力倍增器的作用出发,研究提出了C4ISR系统作战效能的评估模式,并结合扩展防空导弹体系讨论了不同层次C4ISR系统作战效能的评估方法.其次,讨论了扩展防空导弹体系作战效能度量指标的组成要素和综合方法.最后,给出了一个扩展防空导弹体系C4ISR系统作战效能的评估示例.     

基于SPSO的考虑指控节点受攻击的WTA问题优化方法

鉴于网络中心战中指挥所的重要性,根据实际作战原则,通过对传统武器目标分配(WTA)模型的分析,建立了考虑指控节点受攻击的武器目标分配(Weapon-Target Assignment with Vulnerable Command and Control Nodes,WTAVC2N)模型,并利用随机PSO算法对该模型进行仿真验证。仿真结果表明了利用随机PSO算法解决考虑指挥所被摧毁的武器目标分配问题的有效性及合理性。     

残余应力作用下脆性膜/基材料的断裂行为

假定膜内的残余拉应力足以使膜发生开裂,利用膜/基材料中含弹性界面层的剪滞模型,研究了脆性膜/基材料在残余应力作用下的开裂行为特征,探讨了膜内正应力、膜/基界面切应力的分布规律,获得了膜的裂纹密度与残余应力大小之间的解析表达式。在裂纹密度、材料的力学和几何参数确定的情况下,该解析表达式可以用来评估残余应力的大小。最后,分析了膜的裂纹密度与残余应力、膜的厚度、弹性模量、断裂强度以及界面层的切变模量之间的内在关联,绘出了这些参数影响膜裂纹密度的变化曲线。