基于误差校准的多雷达粒子滤波检测跟踪算法

基于粒子滤波的检测前跟踪方法是一种处理弱目标检测与跟踪的有效方法。使用多部雷达对同一目标进行观测,可以提高目标的检测概率和跟踪精度。但雷达系统误差不同,得到的目标量测信息不能直接进行融合。针对多个具有不同系统误差的雷达联合检测跟踪问题,通过将不同雷达的量测信息向前追溯,对误差进行校准,从而消除不同雷达对于同一粒子的量测误差,然后将粒子权重进行融合。仿真结果表明,在雷达具有不同系统误差的情况下,采用本算法可以有效提高目标的跟踪精度。     

SAR图像中道路的检测

提出一种两步算法用于从合成孔径雷达 (SAR)图像中无监督地提取线性特征 ,特别是提取公路网。第一步利用局部线特征检测算子提取线基元 ,为此提出一种改进的均值比率 (RoA)算子 ,应用SAR图像的内在统计特性 ,保证较高的准确率 ;第二步引入公路结构特征的先验信息 ,对提取的线基元进行组织 ,获得比较宏观的线性结构。文中的方法通过ERS -1图像加以验证。     

通用雷达装备质量检测的数学模型

阐述了通用雷达装备质量检测的重要意义,分析了确定装备质量等级的四个主要因素以及剩余修理经费对确定装备修理等级的作用,并给出了具体的数学模型.     

计量工作在企业中的重要作用

企业以经济效益为中心,计量工作也必须围绕这个中心,也要同经济效益挂钩,在经营核算、成本结算、生产调度、质量控制、降耗节能、增收节支方面为企业发挥重要作用,为企业在市场竞争中创造有利条件。一、提高企业领导对计量工作重要性的认识,提升计量工作在工作安排中的地位,实行分级负责制度,优化配置机构、人员,使每一项计量工作从上到下,职责明确,发挥应有作用。二、计量管理部门要在计量管理、工艺技术改造、技术革新等方面确定目标任务,制定整改措施,开展研究,寻找问题,查找薄弱环节,使生产向高效率、高效益、低成本方面…     

机械阻抗法评定混凝土强度等级的初步理论推导

通过对混凝土试件的动态特性及计算机仿真分析,推得当激振频率很低时,混凝土速度导纳幅频曲线的初始斜率与弹性模量成反比,而混凝土速度导纳幅频曲线用机械阻抗法试验很容易得到,这就提供了一种判断混凝土强度等级高低的新的方法。     

燃气射流车液压检修台

液压检修台是为燃气射流车修理车配套研制的专用维修工具,是针对燃气射液车液压传动系统而设计的专用检测设备。详细介绍了液压检测台的用途、原理及组成、整体结构和主要性能参数,并举例说明了对液压的具体检测试验过程。     

血液中V类毒剂降解产物的提取与分析

采用外标定量法对血液中V类毒剂降解产物的提取与分析进行了系统研究,建立了血液中V类毒剂降解产物的提取与分析方法,回收率均达到了60％以上。方法灵敏度为0．25－1μg/ml,检测限为0．25－1ng,变异系数均小于5％。     

基于深度学习及FPGA的装备目标检测研究

本文应用深度学习技术实现海天背景下基于可见光、红外方式成像的舰船及角反、烟幕干扰的目标检测,这也是反舰导弹作战使用的关键技术之一.采集的可见光与红外成像目标检测数据集涵盖实施典型干扰下的态势场景,贴近实战;结合四种不同的目标检测机制,选取YOLOV3、Faster R-CNN、SSD及CenterNet四种典型模型分别...