动态滑翔运动建模、机理分析与航迹优化

信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。     

基于i.MX6无人机视频码率受控的压缩系统设计

针对无人机数据链视频数据信道带宽受限要求,采用飞思卡尔i.MX6的嵌入式视频处理硬件平台,设计无人机视频H.264压缩码率受控系统,解决压缩编码的运动估计搜索范围、最大关键帧间距问题,在数据传输中采用SPI接口缓冲区码率控制机制,控制系统SPI输出码率受限的设计。实验测试表明,设计的视频处理系统视频压缩数据受控,可根据无人机无线信道设计要求,完成无人机视频压缩编码码率可控视频传输。     

基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术

在无人机与有人机共用空域时,随时可能发生飞行冲突,应当有一种可靠的冲突解脱技术,保证无人机的空域运行安全。为此,构建了基于正三角形栅格法的空域运行环境,改进了以往十字栅格环境规划动态路径的缺陷;提出了基于空间分割的改进蚁群算法,提高了算法的寻优性能与路径规划能力。最后结合ADS-B系统的工作原理,在利用卡尔曼滤波对ADS-B信息进行修正的基础上,设计了无人机冲突感知的技术方案,并用实时的路径重规划技术实现飞行冲突的解脱。最终的仿真实验验证了飞行冲突解脱技术方案的有效性,可为未来无人机的空域运行技术提供一定的理论参考。     

中国无人机发展的一次峰会——“尖兵之翼——第三届中国无人机大会暨展览会”侧记

2010年6月9日,“尖兵之翼——第三届中国无人机大会暨展览会”分别在中国人民革命军事博物馆和北京铁道大厦隆重开幕。首次移师军事博物馆的无人机展览会是本年度国内唯一的大型无人机展会,中国航空工业集团公司等国内无人机主流厂商展出了自主生产的30多款无人机,宛如一场汇聚众多“明星”的盛会,基本体现了当前我国无人机发展的最高水平,构筑起一座我国无人机科研、生产、使用、管理、商贸交流的平台。     

分布式多机协同控制信息同步技术

无人机群的信息同步是影响多无人机协同控制性能的一个重要因素。在介绍一类无人机群间信息流线性更新策略的基础上,对单链环形通信结构的信息同步位置进行了数学分析与仿真计算,结果表明可信度环形单链通信拓扑的信息同步于各单元初值的平均值。可信度的大小仅影响同步速度的快慢,对稳态值没有影响,可信度越大收敛速度越快,可信度越小收敛越慢。     

全球鹰无人机将不装武器

美国【空军杂志】网站4月14日报道．RQ-4“全球鹰”无人侦察机及美国海军的“广域海上监视”无人机是否需要装备武器的争论已经持续了多年,近期终于有了定论。昨天,诺·格公司“广域海上监视”无人机项目负责人表示,类似的无人系统将不装备武器或实施“武器化”。     

防务动态

美媒预测新版美国核姿态报告美国《华盛顿观察》1月7日报道称,在美国首都华盛顿,高级官员正在质问,为何冷战已经结束20年,美国的核战略还建立在消灭冷战对手的前提下。对于美国核武库大小、结构和任务的评估正在进行中,预计2010年6月前,一份新的美国核姿态报告将由五角大楼公     

俄罗斯第五代战机T-50横空出世

俄罗斯当地时间1月29日上午,在俄远东地区的阿穆尔河畔共青城,苏霍伊公司的第五代战机T-50首次试航取得成功。这表明．美国不再是唯一拥有现代化隐形战机的国家,俄罗斯与美国在先进战机领域的角逐中取得了突破性的成果。     

直升机要与无人机亲密无间——美国陆军玩起“混搭”

漆黑的夜空中,一架无人机悄无声息地飞过。数公里外,低空盘旋的“阿帕奇”武装直升机内,飞行员聚精会神地盯着无人机传回的画面。当发现一群武装分子正手忙脚乱地安装路边炸弹时,他立即对远处的无人机发出遥控指令。十几秒后,随着一枚“海尔法”导弹呼啸而至,目标所在地顿时化作火海。这就是美军直升机与无人机配合使用的虚拟场面。据悉,美国陆军正开发一种通过武装直升机控制无人机的实时监控技术,以便对瞬息万变的战场做出更精准的反应。     

“坎大哈野兽”的真面目——美军在阿富汗试验新型无人机

美国正在阿富汗秘密试飞一种隐身无人机,它一度被称为是“坎大哈的野兽”。目前美国空军已经正式确认,该机为洛克希德。马丁臭鼬工作组研制的RQ-170“哨兵”无人机。该机部署于坎大哈机场,与部署在此的“捕食者”、“死神”无人机共用一个机库,在2007年,该机至少两次被外界拍摄到。