国防要闻

美国防部批准量产EA-18G电子攻击机美国海军未来航空电子战网络的主力机种——EA-18G"咆哮者"飞机已正式通过其里程     

海上侦察监视无人机发展趋势

使用无人机对海上进行广域侦察监视是有效获取海空情报资源、掌握海上战场态势、维护海洋权益的重要手段。本文从无人机模块化载荷设计、情报自动处理能力、互操作技术等三个方面分析了海上侦察监视无人机关键技术的发展趋势;从装备性能、机体结构、功能应用等三个方面阐述了海上侦察监视无人机装备建设的发展趋势;从协同式侦察、自主式侦察和联动式侦察等三个方面预测了海上侦察监视无人机战术的应用发展趋势。由于海上侦察监视无人机具有较高效费比优势,把握世界最前沿无人机技术发展重点和动向,健全海上侦察监视无人机型号类别,紧贴作战场景创新海上侦察监视无人机战术战法,是军队赢得未来智能化战争的迫切需要,也是适应新质作战力量建设的现实需求。     

不同绳网材料对无人机拦截效果的影响分析

针对无人机的工作方式,分析了绳网拦截捕获无人机的作用原理,基于有限元法将绳网离散为若干个桁架单元,在ABAQUS/Explict求解模块中完成了旋转绳网拦截无人机的动力学仿真,考虑了不同绳网材料对绳网拦截捕获过程的影响.仿真结果表明:Zylon材料的旋转绳网对无人机旋翼的角速度和水平速度影响较大,其与旋翼的碰撞力在接触...     

基于认知决策的智能无人机集群作战建模方法研究

为仿真研究智能无人机实体及其集群在不同战场态势下的临机决策过程以及智能实体的自学习、自成长特性,提出一种基于认知决策的智能无人机集群作战建模方法框架。利用深度学习的认知建模属性,构建了智能无人机实体的认知决策模型,包括从“观察”到“判断”的态势特征提取网络模型,从“判断”到“决策”的实体决策网络模型。在此基础上,将智能无人机集群协同作战模型抽象为随机博弈过程,并提出一种适用于异构智能体的分布式、可变规模的多智能体强化学习神经网络架构,从而实现智能无人机实体认知决策模型的“智能”训练。通过仿真实验,验证了方法的可行性和有效性。     

可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证

随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其次,详细介绍了该型无人机的总体和结构设计;然后,基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究,并基于计算流体力学方法模拟和分析了该无人机的气动特性。最后,通过搭建原理样机、开展飞行试验,验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性和优势。结果表明,该平台的最大飞行速度和航时分别可达36 m/s与25 min。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。     

无人机路径规划算法与仿真

根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.     

基于免疫遗传算法的无人机航路规划

基于免疫遗传算法的原理,建立了一种在三维复杂地形下,协同考虑地面等待和任务执行两阶段的无人机航路规划模型.首先,使用了生成三维等效地形图的方法;其次,根据所得的地形图,提出了一种改进的分组寻优免疫遗传算法用于搜索最优航路,提高了搜索效率.该算法先用预处理解空间和免疫记忆特性的方法来产生初始解群体,再用免疫遗传算法的特性搜索满足无人机机动特性约束的航路点集,最后使用准均匀B样条曲线,将航路点连接起来的有向线段进行修改、光顺,使航路安全可飞.仿真的结果证明采用的模型是合理有效的.