追赶世界一流的中国无人机

中国无人机发展处于追赶态势 与西方国家相比,我国无人机的研发与应用起步较晚．在空气动力、发动机、高精度导航等方面,都还存在相当的差距．目前处于不断追赶的态势。但中国无人机经过近些年的发展,已经取得不小的成绩。     

切忌骄躁

岁末年初,海内外媒体突然掀起了一股“曝光”中国高新武器的热潮,从反舰弹道导弹到第四代隐形战机;从首艘航母下水到AIP（不依赖空气系统）潜艇试航,可谓扑天盖地般让人目不暇接。     

海豹突击队使用的最新高科技武器装备

文章以成功剿杀基地组织领导人奥萨马·本·拉登的美国海军海豹突击队为例,介绍了其简要情况、作战特点和所参与的一些重要军事行动,分析了美军为其实施特种作战所研制的一些最新高科技武器装备及其主要特点和性能以及作战应用,比如陆地、空中和水下使用的侦察探测、通信指挥、运送登陆等高科技武器装备。     

多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...     

基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...     

战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法

战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。     

隐形空军颠覆常规战争

2005年12月15日,美国空军宣布绰号为“猛禽”的F-22A隐身战斗机正式服役。该机集雷达、红外、光学隐身、超音速巡航、大载弹量、远航程、高机动性、空战和轰炸性能于一身。不仅从技、战术指标上,与此前F-117和B-2问世的意义完全不同,更由于F-22A的服役,将和B-2形成功能互补配合绝佳的战略搭档,从而带来空中战术的革命,甚至将颠覆并终结近20年几成定势的现代战争样式。“猛禽”的服役不仅表明美国空军又拥有了一种新型作战平台,而且标志世界从此开始进入“隐形空军”时代,未来战争将因此呈现出迥异于以往的全新面貌。世界空中对抗结束平衡…     

无人驾驶飞机对野战炮兵作战的保障

本文介绍了无人驾驶飞机的发展简史、目前美军的发展计划,以及对野战炮兵作战的保障。文章简述了目前正在发展的短程、近程和长续航无人机,并阐述了它们的主要作战能力、装备和编入部队的配置情况。     

最大隶属原则在无人机情报识别中的应用

本文分析战场目标特征,探讨影响无人机照相侦察能力的因素,提出用最大隶属原则识别无人机侦察情报的方法。通过仿真举例,验证这种方法的有效性和可行性。     

无人机对雷达的反射特性模型和实验测量研究

本文通过对某型无人机的结构,性能和作战使用进行分析研究,建立起雷达目标反射特性的数学分析模型,给出了实验测量方法,并分析了具体的实现过程。