无人机路径规划算法与仿真

根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.     

美空军发布未来空军武器系统路线图

美空军参谋长迈克尔·莫斯利2008年1月16日发布《空军武器系统路线图》,它将为美空军规划应对21世纪国家安全威胁所需的能力。作为美空军作战力量的组成部分,2007年12月初,来自空军现役部队、国民警卫队和空军后备役部队的高级领导人员对该计划进行了讨论和协调。《路线图》谋划了美空军未来的先进武器系统的     

防务快讯

美国防部选定2008财年联合能力技术演示项目美国防部于2008年1月底宣布选定7项2008财年联合能力技术演示(JCTD)项目。美国防部 JCTD 采办模式是从原有的先期概念技术演示(ACTD)项目模式基础上发展而来,其主要目的是将先进技术和创新性概念快速交付部队使用。JCTD 模式已实行3年,从2007财年起完全取代ACTD。美国防部选定的2008财年 JCTD 项     

俄空军无人机部队现状与发展趋势

在近几场高技术局部战争中,无人机的作用和地位日趋凸显,已经对未来作战理论和空战样式产生深刻的影响。在借鉴和研究美国空军无人机发展策略和作战使用的基础上,俄空军转变思想和更新观念,积极谋划无人机部队的长远发展战略,全面提升无人机部队的作战能力,以适应未来高技术局部战争的需求。     

基于自适应积分滑模的无人机编队控制器设计

针对一类受有界干扰影响的无人机编队系统控制器设计问题,基于自适应积分滑模控制框架,提出了一种新型的无人机编队控制器设计方法.通过引入自适应律对扰动上界进行估计,并在控制器中消除了扰动的影响,通过Lyapnov方法对所提出闭环系统的稳定性进行了仿真及分析.仿真结果表明,本文所提出的控制器在保证系统具有一定鲁棒性的前提下完...     

基于NSGA-Ⅲ算法的多目标分配方法研究

传统的任务分配算法主要解决特定问题下的单目标优化问题,难以适应真实战场协同打击任务下复杂的态势.为此,考虑无人机协同打击任务中航迹长度、目标打击效果、目标价值收益、武器成本等因素构建无人机任务分配多目标优化模型,并基于非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm,N...     

基于TOPSIS法和仿真法的反集群无人机装备体系贡献率研究

为开展反集群无人机防空体系论证,分别从体系能力和体系效能的角度,构建了体系能力评估指标体系和体系效能评估指标体系.采用逼近理想解排序(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)法和仿真法对反集群无人机装备的体系作战能...     

海洋无人系统跨域协同观测技术进展

无人系统跨域协同观测是海洋观测的发展趋势.对海洋无人系统跨域协同观测这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先,介绍了传统海洋组网观测技术,及若干个国内外典型海洋观测网.其次,从空地协同、空海协同等视角,对无人系统跨域协同技术进行分析讨论.然后,简要介绍了海洋观测中的典型应用案例.最后,概括了现阶段...     

城市进攻作战无人机蜂群发展设想与运用探析

针对当前城市进攻作战打击效率低、伤亡大等特点,首先提出了城市进攻作战无人机蜂群的发展设想,并对其能力需求进行阐述,其次分析了城市进攻作战无人机蜂群的地位作用,最后以三种类型的作战任务为例,从作战编组、指挥方式以及主要行动三个方面详细探究了城市进攻作战无人机蜂群的具体运用.     

某型无人机红外增强器挂载结构设计与分析

开展了某型无人机两种红外增强器挂载结构设计,采用CFD方法对两种挂载布局的气动性能进行了计算,对比分析基本纵向、横向特性,确定了较优的气动布局;采用FEM技术对选定的机翼挂载结构发射、回收两种工况进行了计算,经评估结构强度、刚度满足使用要求.结合无人机实际飞行数据对上述分析结果进行了验证.