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281.
282.
乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。 相似文献
283.
284.
近年来,随着可靠性工程技术的不断发展和应用,关于人-机系统可靠性问题目益引起了人们的重视。其主要原因是武器系统或装备都是由人来进行研制、生产和使用的,因此,人与武器系统或设备的可靠性关系非常密切。研究表明,系统故障中很大一部分(约占故障总数的10%~15%)是由于人为差错而产生的。而随着系统的精度提高和复杂程度的增加,人对系统可靠性的影响将越来越大,且由于人的差错使系统发生故障造成的损失将不可估量。 相似文献
285.
随着高速公路免费政策在"国庆"和"中秋"双节的推行,各地高速公路车流出现"井喷式"增长,导致全国多地多条路段出现大面积拥堵。剖析这一现象,能够看到车辆拥堵具有明显的"盲目性"、"连锁性"和"普遍性"等特点,由此反觇交通动员能力建设实际,可从以下三个方面得到有益启示。 相似文献
286.
线性回归模型系数Stein估计的改进研究 总被引:8,自引:0,他引:8
针对线性回归模型病态的根本原因,提出了一类新的估计———c-k型估计,将岭估计与Stein估计统一到一个估计类;研究了这一估计类,证明利用岭回归技术可以改进著名的Stein估计(在均方误差意义下);同时研究了相应参数的最优值,分别给出了它的一个上界及下界,为病态线性回归模型系数的有偏估计提供了改进的技术途径. 相似文献
287.
据台湾媒体报道,2004年伊始台湾军队开始了一项隐形武器开发计划。台湾军方高层对此计划的期望异常高,并为其取了一个可怕的名字——“黑狼计划”。“黑狼计划”的前身是2000年就已经开始秘密开始的“庐山计划”,这两个计划的目的都是要研制能够使台湾军队武器装备隐形的材料和技术,将台湾“自己”研制的“经国号”(IDF)战斗机升级为具有对地攻击能力的隐形战斗机。据称,全部计划预定7年完成,第一年的研制经费就不会低于20亿新台币(约合6000万美元)。发展第四代战斗机——台军找不到北自20世纪80年代以来,台军开始调整“空中防卫”战略,90… 相似文献
288.
层次分析法在修理级别分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
修理级别的非经济性分析有多个结果时,很难确定产品的合理修理级别,若采用经济性分析,数据采集难,并且可操作性差.因此,提出用层次分析法来决断产品合理修理级别的方法,以提高修理级别分析方法的可操作性,并为其工程化提供一种思路. 相似文献
289.
通过对防化洗消装备维修陛设计状况的分析,结合现役洗消装备的维修性评价试验以及相关维修性标准,主要对洗消装备的维修性要求及指标确定、维修性设计与分析、维修性试验与评定等进行了分析研究,总结提出了可供洗消装备维修陛设计工作参考的方法和应特别注意的问题。 相似文献
290.
建立了擦拭棉签基质中路易氏剂的固相微萃取一气相色谱法(SPME-GC)测定方法,结果表明,擦拭棉签基质中加标回收率大于80%;相对标准偏差小于5%。 相似文献