月亮城的浪漫对接

火箭烈焰舞袖,直刺苍穹的背后,记录了月亮城见证的一次次辉煌,更述说着发测站人筑梦太空的感人故事。这座幽隐于大凉山深处的发射场,已伴随着共和国走过了40多个年头,如今红军长征走过的地方成了"长征"火箭的起锚地,"月亮女儿"的故乡成了中国航天的"探月港"。2014年10月24日,历经地震洗礼的"嫦娥五号"再入返回飞行试验器从这里出发奔向月球。流传千年的动人传说与壮美现实,在月     

迭代插值FPFH特征点云配准算法

针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。     

基于HMM的传感器位置优化模型

首先介绍了隐马尔可夫模型(HMM)理论,并对HMM健康状态评估的基本程序和方法进行了研究。HMM对系统健康状态评估具有所需样本少、识别精度高及分类明显等优点,利用隐马尔可夫模型对传感器的不同位置进行评估,从定量的角度对传感器位置的优劣进行评价,提出了利用隐马尔可夫模型对传感器在不同位置上的效果进行评价的方法。最后,利用齿轮箱实验数据,分析验证了方法的实施流程和有效性。     

基于历史轨迹的城市出租车移动概率模型

对出租车的移动轨迹进行建模分析是重要的研究内容,模型需要反应节点的移动状态信息,支持用户能够对移动出租车节点进行快速查询与搜索。本文针对无法在线实时获取移动出租车实时状态信息的条件下,根据对历史轨迹信息的处理分析,提出将隐马尔科夫理论应用到城市出租车移动轨迹模型中,通过实际数据的分析建立出租车运动模型,通过对模型的计算来预测节点的位置分布概率,并在此模型上针对不同的用户需求进行查询处理,为用户提供搭车路线决策支持。通过利用真实数据集的实验证明,本文提出的方法能够较好的模拟出出租车节点的运动状态,用户也能够从模型中获取较高精度的位置状态信息。     

基于压力间断解析解对AUSM -up格式的修正*

AUSM -up格式是AUSM类系列格式中最完善的,通过在对流通量中引入压力耗散,同时在压力通量中引入速度耗散,使之在各种马赫数下均有良好的收敛性和稳定性。然而,通过对格式的分析,我们发现当马赫数为零时,在压力间断位置会出现质量通量无穷大的非物理现象。为了克服这一缺陷,采用特征线法获得了压力间断问题的解析解;以此为基础,对对流通量中的压力耗散项进行修正,发展出新的AUSM -up格式。以新的格式对不同速度驱动下的冲击波发展、不同强度压力间断问题和激波衍射问题进行了仿真,计算结果与理论解吻合得较好。     

非定常Euler方程数值计算中高精度格式应用

采用五阶精度加权紧致非线性格式(WCNS)和非定常“双时间步”方法求解非定常Euler方程,模拟NACA0012翼型强迫俯仰振动流场,研究了高精度格式应用到非定常计算时“双时间步”方法物理时间步长、子迭代收敛判据、子迭代步数以及物理时间导数离散方法对计算精度和计算效率的影响.     

改进的基于迭代算法的Weibull分布杂波模拟方法

杂波在雷达环境模拟中具有非常重要的地位.基于ZMNL(无记忆非线性变换法)的Weibull分布雷达杂波模型,可以很好地描述海杂波.但这种模型,因其非线性变换前后相关系数之间的关系公式复杂,很难用直观的方法求解.针对这一问题,提出了用迭代算法来求解该非线性公式的过程,并给出了应用该方法进行杂波仿真的具体步骤及仿真结果,证明了该方法的准确、可行性.     

与真菌打交道的人

我们知道,现在在自然界约有150多万种真菌,其中大多数是直接或间接对人类有益,但有300多种会引起人类不同的疾病,甚至引起严重的感染,如不及时诊治,会夺去人的生命。廖万清院士就是这样置身于真菌的"集中营"里,与那些人类的"索命杀手"较量比拼。廖万清说:"院士就是战士,我会一直战斗下去。"     

关于Chidume结果的推广

在一致光滑的Banach空间,证明了满足不等式‖Tx≤C ‖x‖的一类非线性强增生算子的Mann迭代序列强收敛于Tx=f的唯一解。     

弹载卫星导航天线混沌加密

传统弹载卫星导航天线信号加密方法存在加密后信号振幅波动较大,且信号加密不够全面,加密后天线受攻击概率仍然较大,提出了弹载卫星导航天线信号混沌加密方法.根据弹载卫星导航天线结构,采集天线通信信号.拟定混沌随机序列发生器,获得粗粒化输出.引人混沌映射迭代法,结合单变量向耦合同步方法,将同步混沌序列与相应的随机序列发生器组合...