基于深度学习的智能船舶轻量化水面障碍物视觉检测与测距方法

针对智能船舶的自主航行障碍物视觉快速检测与测距需求,提出一种基于深度学习的智能船舶轻量化水面障碍物视觉检测与测距方法。从障碍物检测速度和计算量的角度出发,该方法可提升智能船舶环境感知能力。首先,针对障碍物检测问题,在Yolov4检测模型的框架下,构建基于MobileNet特征提取网络的DIS-Yolo水面障碍物检测模型,实现模型网络结构的轻量化改进。其次,针对障碍物测距问题,基于所构建的障碍物检测模型和COMS成像模型,提出水面障碍物测距机制,实现水面障碍物的高精度测距。最后,通过模拟实验验证所改进模型的有效性与测距函数的精确度。所提出的方法可提升智能船舶的航行安全性,同时可为智能船舶环境感知需求提供新的思路。     

一种基于改进r-NSGA-Ⅱ算法的联合防空问题算法

以传统动能武器及现代高能激光武器的防空反导作战为背景,建立了异构防御武器多战术目标的动态武器目标分配模型;在考虑指挥员抉择偏好的情况下,提出基于改进r-NSGA-Ⅱ算法的武器目标分配优化框架,给出具体优化流程;基于具体作战想定,设计实验将改进r-NSGA-Ⅱ算法与NSGA-Ⅱ、NSGA-Ⅲ、MOEA/D等经典算法在收敛性、分布性与时间复杂度等性能指标方面进行对比分析。实验证明,改进r-NSGA-Ⅱ算法在保证计算效率的情况下可以更好地反映指挥员的作战偏好与意图。     

基于Vague集的多人决策地面防空火力配系评估方法

针对已有评估方法存在的不足,提出一种基于Vague集的多人决策地面防空火力配系评估新方法。对地面防空火力配系评价指标进行了分析,给出了偏离理想决策最大的Vague集剔除方法,使多位决策者意见不一致的问题得到了有效解决,构建了地面防空火力配系评估数学模型,给出了防空火力配系评估方法。通过实例分析验证,该方法评估结果客观准确。     

南京军区组织预备役部队新编团营职预任军官集训

近日,南京军区在某预备役军官训练团组织了一期预备役部队新编团营职预任军官集训,来自战区六省（市）的69名预任军官参加了集训。针对参训预任军官＂新编入＂的特点,科学设置内容,严格施训。通过专题授课、参观见学、研讨交流、队列训练、理论考核等形式,     

关于设置《中国屯垦经济史》课程的分析

在中国经济史课程中,屯垦经济史一直是作为农业经济的一个组成部分而占有较小的份量。作为有着屯垦戍边传统地区的高校,尤其需要在中国屯垦经济史教学和研究领域加大力度,特别是建立独立的中国屯垦经济史课程进行教学,这不仅可以使学生了解在两千年来的西北边疆屯垦和戍边史上屯垦经济所发挥的重要作用,而且可以进一步加深其对在国家战略西向中兵团经济发展所具有的重要意义的理解,并且,在课程建设和完善的基础上,逐步突出该课程的地域特色和学习价值,并进一步将其建设成国家的精品课程。     

于综合大学教师教育专业课程设置的分析

综合大学举办教师教育是世界教育事业发展的趋势。目前我国综合大学在教师教育专业课程设置方面存在着诸多弊端。改革综合大学的教育专业课程设置成为当务之急。针对综合大学教育专业课程设置中的问题,本文提出了一些较为可行的改革对策和建议,以期优化综合大学教育专业课程的设置。     

浅析政治课教学中的情境设置

政治教材是对学生进行三观教育的重要蓝本,因而在政治课教学过程中,必然包含人际互动情境或社会生活情境的道德施教。将这种施教转化为润物无声的情境设置,将在传授道德价值规范,特别是在培养学生的道德敏感性,促进学生的道德判断力的发展上,可以起比文字材料更好的教育效果。下面,笔者将情景设置常用的几种方式浅析如下：     

论购物场所内商铺的消防安全问题

随着我国经济建设的发展,各类大型商场、超市、购物中心等集中购物场所的规模越来越大,数量越来越多,有些场所还专门在一层增设小面积的商铺,从基本特点、在防火上出现的问题、主要防火措施及对策等方面对这些商铺的防火问题进行分析。     

北京市石景山区人武部多措并举 创新民兵教育方式提高教育效果

北京市石景山区人武部针对民兵亦兵亦民的双重身份,多措并举,通过创新民兵教育方式大力提高教育效果。在教育内容设置上,突出国防理论、形势任务和战斗精神教育;在经常性教育中,突出党的基本路线方针政策、形势战备、当代革命军人核心价值观内容;编写     

论多层商住楼室内消防给水系统的设置

结合基层实际情况,对多层商住楼室内消防给水系统设置从其现状、弊端出发,探讨多层商住楼中设置干式消防竖管和不带消火栓箱的DN65的室内消火栓及简易自动喷水灭火系统(即局部应用系统)的必要性和可行性,有较强的现实指导意义。