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基于强化学习的无人机自主机动决策方法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。 相似文献
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为了对无人作战飞机自主空战战术动作进一步探索,提出了一种基于模糊逻辑推理和时间匹配原则的分层战术动作识别方案。该方案以基本动作序列来衔接基本动作识别层和组合动作识别层。通过模糊逻辑推理方法对基本动作进行识别,将识别的结果以基本动作序列的形式输出;输入组合动作识别层,将时间自动机提取后的组合动作形态与组合动作匹配库进行匹配,确定组合动作的类型。仿真结果表明,分层战术动作识别方案能够有效地识别出无人作战飞机自主空战战术动作。 相似文献
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着眼贯彻“三个代表”重要思想和履行“两个提供”历史使命 ,深刻认识人民海军忠于党教育活动的重大意义江主席关于“三个代表”的重要思想 ,是新时期加强党的建设的伟大纲领和推进各项工作的行动指南。“两个提供”是我军思想政治建设的历史使命。开展人民海军忠于党教育活动 ,对于深入学习实践“三个代表”的重要思想 ,确保“打得赢”、“不变质” ,具有十分重要的意义。开展人民海军忠于党教育活动是贯彻落实“三个代表”思想的重要举措。深入学习实践“三个代表”重要思想、保持共产党员先进性 ,是新形势下全面加强军队党的建设 ,把各级… 相似文献
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军事训练是提高部队战斗力的根本保证。连日来,山东某预备役师训练场上热火朝天、杀声震震,新年度预备役官兵入队训练在这里从难从严进行。训练以《预备役部队军事训练与考核大纲》和教材为依据,主要围绕单兵队列、武器操作、战术动作、实弹射击展开,从练好一招一式抓起,规范一言一行严起。 相似文献
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＂通过刚才这段录像,我们可以看到：二营营长钟亚军在教学中口令响亮、动作规范,教学程序清楚、方法灵活,能够区分不同训练层次采取不同的训练方法,教学效果较好……＂这是湖南某预备役团参谋长姜胜才在组织现役干部＂四会＂教学前利用影像资料进行典型引路时说的一段话。 相似文献
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针对电动舵机大动作测试数据人工关联判读工作量大、效率低、故障诊断难的问题,提出一种基于离散小波变换和多约束特征点提取的关联判读方法。根据测试数据量大、类型多的特点,分别采用离散小波变换以及多约束特征提取算法对不同类型的测试数据进行特征提取,剔除异常值,准确定位各个数据的大动作时刻,提取出特征值;使用时间关联判读方法对提取的特征点进行判读,给出了判读异常情况下的故障诊断结果并自动生成判读报表。为验证关联判读方法的有效性,进行了自动判读算法的实验测试验证。结果表明：该方法可在45 s内完成舵机测试数据的关联自动判读和故障诊断,而依赖专业技术人员的人工判读方法至少需要335 s,每个大动作点的数据判读效率提高了6倍以上。 相似文献
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非语言交流，指的是除语言以外的一切交流方式。如运用目光接触、体态动作、衣着仪表和辅助语言、面部表情进行沟通的方式和方法。在新世纪新阶段的思想政治工作中，充分运用非语言交流，对于提高思想政治工作的针对性、主动性和有效性，是颇有意义的。 相似文献
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为有效的分析考试质量提供理论依据 ,从教育统计学的角度观察平均分数、标准差、信度、效度、分布状态、难度、区分度、成绩等八项指标反映考试质量的情况 ,辅以P线和S线概念作定性分析 ,并通过标准分数对学员水平进行排序。结果发现 ,各项指标值的优劣和相应的考试质量呈对等关系。所以 ,采用百分制评分时 ,从八项指标的数值情况能够分析出相应的考试质量情况 相似文献