PD反馈特征结构配置在最优控制问题中的应用

考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于求解的有约束条件的极小值问题,并给出了相应的求解算法。三自由度质量弹簧阻尼系统算例及其仿真结果表明所提算法简单、有效。     

基于仿真的装备维修保障力量配置优化

装备维修保障力量的优化配置对于充分发挥维修保障效益、提高装备完好率具有重要意义。在分析界定装备维修保障力量配置问题的基础上,采用通用仿真语言建立了支持分析决策的仿真模型。实例分析表明维修力量最优配置是各区域的故障装备产生速率、后送运输时间等方面因素综合作用的结果,仿真程序可反映各项因素的定量关系。     

推进资产与预算一体化管理应解决的几个问题

推进资产管理与预算管理一体化应解决三个关键问题,即建立完善军队资产配置标准体系,夯实资产与预算一体化管理的坚实基础;建立完善资产管理动态信息系统,创新资产与预算一体化管理的先进技术;建立完善资产调剂利用机制,提高存量资产的使用效率。     

一种系统存在有界干扰的混合自适应极点配置方案

主要讨论了确定性单输入单输出连续时间系统存在有界干扰时的混合自适应极点配置问题,给出了一种间接式混合自适应极点配置方案,并以某飞行器自动驾驶仪为例,对该方案进行了数字仿真,结果表明,该方案能有效地抑制有界干扰的不利影响。     

基层军官交流的现状与思考

军官交流是科学配置人才、优化人才结构、培养锻炼干部、推进勤政廉政建设的有效途径,是加强军官队伍建设、提高我军战斗力的重要措施。近年来,我军在军官交流方面进行了许多有益的探索和尝试,但总的看,在我军基层军官的交流方面还存在发展不平衡、流动不顺畅的问题。突出地表现为“三多三少”现象:“内多外少”,即基层军官在本单位内部流动相对比较多,跨单位、跨军兵种、跨系统流动少;“上多下少”,基层军官向上级机关或好的岗位流动的主动性强、数量多,从机关到部队、从大单位到小单位流动顾虑多、数量少;“近多远少”,向大中城市和沿海发…     

把集中教育成果运用于经常性建设之中

运用教育成果指导把经常性建设搞扎实集中教育更带有严密性、连续性,通常可以取得很多有益的经验和启示。对这些成果,在经常性建设中,必须加以巩固和运用。(一)方法上注意借鉴。比如,经常性建设中,有一个确保人人受教育、个个都先进的问题,这就可以借鉴集中教育中的课前点名、课后检查等方法,加强人员控制,确保人员落实。又比如,集中教育各阶段的思想发动和总结讲评,也可以在经常性建设中加以运用。通过不间断地调动热情,及时肯定成绩、指出不足,提高经常性建设水平。再比如,集中教育过程中,查摆问题请群众把关、整改措施向群众公布、整改情…     

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

末段反导武器配系部署规划研究北大核心

反导武器战前配系部署规划是反导作战的重要环节。综合考虑武器系统、防御对象、来袭弹道目标等因素,对配系部署的影响因素进行了分析和定义,给出了重要参数的模型描述。建立了末段高低两层区域反导武器配系部署的准则,研究了对配系部署的防御能力进行评估的方法,提出了一种基于评估结果对配系部署方案进行优化的方法。通过仿真计算结果验证了部署准则和优化方法。研究成果对区域反导作战筹划具有参考意义。     

核条件下炮兵作战应重视的几个问题

本文重点讨论了在核条件下作战时炮兵设置阵地和机动中应注意的问题。     

挠性陀螺平台罗经精校状态参数设计

根据挠性陀螺平台罗经系统初始精校准的具体要求,采用控制理论中极点配置的方法,设计出初始精校准状态的参数值,并进行了计算机仿真验证。