基于组合赋权-TOPSIS的修理分队路线选择能力评估

修理分队指挥员科学、合理、快速地选择机动路线,对于高效发挥巡回保障力量抢修效益、有效保存战场抢修有生力量具有十分重要的意义。以单目标点抢救抢修任务为研究对象,根据摩步机动路线选择的主要影响因素,构建修理分队路线选择的评估指标体系。采用组合赋权-逼近理想值法（technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS）评估模型,对分队抢修仿真行动过程中指挥员所选择的机动路线进行评估。在仿真条件下,对3位指挥员提出的机动路线进行评估排序,选择最优路线,以验证该方法的可行性和有效性。     

空袭目标流威胁评估与排序模型研究

结合现代防空作战的特点和指挥自动化系统的工作过程,对影响目标威胁评估的各种因素进行了分析,利用模糊综合评价等理论和方法,给出了进行威胁评估的因素集和评价集,建立了相应的数学模型,叙述了进行威胁评估与排序的方法、步骤和一般准则.     

多模型估计方法

多模型方法是一种混合估计方法 ,相对于传统的估计方法而言 (例如 Kalman滤波 ) ,它特别适合于具有未知变参数或变结构系统的研究 ,因而在许多领域得到了成功应用。回顾了多模型方法的发展过程 ,对现有各种多模型估计方法进行了总结 ,并提出了研究方向     

通用油料装备质量分级研究

通用油料装备的质量分级是依据油料装备的不同技术状况划分质量等级,以便于装备的使用、维护、退役和报废。介绍了通用油料装备的质量分级应遵循的原则和质量等级划分的主要依据,将通用油料装备质量等级分为四等六级,每一级对应一个级值,给出了质量分级的数学模型,并提出了分级依据对应级值的条件或计算方法。     

模值观测IMU零偏快速标定技术

分析针对外场试验对惯组零偏标定提出的时间短、精度高的要求,提出了一种基于模观测法的惯组零偏快速标定方法,通过分别构建惯组中三轴陀螺测量信息与地球自转角速度的模值方程和三轴加速度计测量信息与当地重力加速度的模值方程,以惯组3个敏感轴分别大致朝上三位置静态1 min测量信息构建零偏非线性方程组,通过遗传算法最小值寻优获得惯组的零偏标定结果。结果表明：整个惯组零偏标定仅需约3 min,而且不用借助转位机构,仅需让每个敏感轴大致朝上保持静态1 min,适用于外场惯组零偏快速标定;利用仿真和试验验证了所提出方法的有效性,计算值与参考值的偏差均比对应精度的惯组精度高一个数量级,即惯组零偏模标定计算结果与参考值相差在可容许的范围内;验证了所提出方法的正确性和有效性。     

基于改进多维粒子群的多无人机任务分配方法

针对复杂战场环境下的多无人机任务规划解空间维度不确定、任务需求随时间变化等问题,提出了一种基于改进多维粒子群算法的多无人机任务分配方法。该方法构建了适应度函数集,应用多个适应度函数来限制种群趋向,同时采用基于时变目标价值的映射变量,建立目标价值随时间变化的多无人机目标决策模型;而后引入整数编码机制,构建面向任务序列的多维粒子,利用改进的自适应多维粒子群算法,得到最优维度下多无人机的任务分配优化方案。仿真实验结果表明：基于改进多维粒子群算法的多无人机任务规划方法可在最优解空间下,获得更好的任务动态分配效果,收敛速度更快,具有良好的推广应用前景。     

关于集值映象的公共不动点定理

本文给出了几个新型集值映象序列的公共不动点定理。     

辅助鞅下投资消费资产模型的一些基本性质

针对所给出的有交易费的资产模型,引入了资产折算函数,并利用辅助鞅和凸函数对偶方法,讨论了该模型下折算资产优化的性质.     

基于相似性传播聚类的灰度图像分割

基于k-Means等聚类算法的图像分割对聚类中心的初始选择敏感,可靠性差.为避免初始聚类中心选择的影响,将相似性传播聚类用于灰度图像分割.另外,为降低该聚类算法输入相似度矩阵的计算时间复杂度.提出用待分割图像中出现过的灰度值代替像素点作为数据点进行聚类.实验结果表明,与基于k-Means聚类的分割算法相比,该算法不需要预设聚类中心,可靠性更高.     

基于Teager能量算子的解调方法

为实现调制信号瞬时幅值和瞬时频率的分离检测,研究了Elilbert变换解凋方法和Teager能量算子解调方法,给出了详细算法和应用注意事项。利用仿真信号对两种解调方法进行了对比分析,结果表明：Teager能量算子解调方法解调效果较好,町红机械振动信号的解调分析中广泛采用。