一种轮式装甲车模拟器转向机构力感模型

在模拟训练中,操作者触觉仿真的设计是模拟训练设备的重要研究课题.提出了一种可以用在轮式装甲突击车模拟器上的驾驶转向机构力感值仿真建模方法.该方法以力学分析为基础,综合分析了影响车辆行驶力感值的各种因素.结合仿真训练中的实际需求,提出了一种基于车速的力感计算建模方法,并通过力矩地图曲面插值的方法对模型进行了优化.不同型号的装甲车辆模拟器可以通过参数的调整而实现一定程度的通用.经过仿真验证和实际的驾驶体验操作可知,该模型取得良好的效果,大大提高了装甲模拟器的驾驶逼真性和整体的仿真效果.     

大型武器采办项目赢得值分析方法与应用

采用成本补偿定价方式的大型武器采办项目中往往存在超概算、拖进度的问题。应用赢得值分析法对成本与进度等因素进行综合分析,可掌握采办项目的真实进展状况,实施有效的成本监督与控制,提高武器采办项目的经济效率。     

基于满意决策的多UAV协同目标分配方法

目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。     

提高MIMO系统容量的检测算法研究

为了满足通信容量的需求,在发射端和接收端设置多元素天线阵列构成多输入多输出系统,可以显著提高频谱的利用率.基于贝尔实验室提出的非线性迫零检测算法,提出了反向迫零检测算法.理论和仿真证明,在相同信噪比条件下,反向迫零检测算法获得的系统容量高于非线性迫零检测以及线性迫零检测算法.与奇异值分解算法相比,该算法虽然得到的系统容量有所减小,但是由于所需的运算量相对较小,因而易于实现.     

浅谈学生英语阅读能力的培养与提高

一、扩大词汇量,跨越生词障碍影响阅读速度的最大障碍莫过于生词了,在近几年的教学中体会到词汇学习应注意四个原则:1.音形义相结合的原则。(1)音:读音的正确与否往往与词的掌握程度成正比,要求学生一定要强化字母、音素与音标之间的内在联系,通过听写来促进学生对词汇的掌握。”(2)形:了解词的构成是打开记忆难关的一把金钥匙,初中阶段要教会学生初步掌握词的转化、合成与派生。(3)义:语义是词汇教学的重点,可以通过归类法和比较法进行教学。2.词不离句的原则。应引导学生在基本掌握单词的读音、拼写、词义和词性的基础上,将单词、词组、习…     

利用多利系统对试验机进行检定

阐述了利用多利系统,对试验机的负荷进行检定/校准的方法和步骤,详细叙述了标定值修正的具体计算方法和过程。     

Vague物元及熵权的空袭目标威胁评估

为了应对防空反导作战需求,提出了一种基于Vague物元及熵权的空袭目标威胁评估方法。建立了空袭目标威胁评估复合Vague物元的概念,提出了一种新的将复合Vague物元转化为适合度物元的排序函数,使复合Vague物元便于量化处理,并运用熵权法客观地计算出了各空袭目标属性的权重,根据空袭目标威胁评估物元与正负理想物元的相对贴近度最终得到了目标威胁程度的排序。实例分析验证了该方法的实用性和有效性。     

上、下半连续性关系及其在经济上的应用

上、下半连续性在数学中的重要性不言而喻,在微观经济分析中也有着广泛应用,特别是静态优化问题。分别在单值映射、集值映射中探讨了上半连续性和下半连续性的关系。先证明了单值映射上、下半连续性等价的结论(定理1),并利用引理1对常见函数的上、下半连续性进行了探讨以进一步说明定理1;然后通过举反例进行论证,得出了集值映射中上、下半连续性不等价的结论(定理2);最后例举了上、下半连续性在数理经济上的应用,具有创新价值。通过对数理经济学中参数约束最优化问题的最大值定理(引理2)条件和结论所做的两点注记,并附以具体实例予以解释,说明了单、集值映射中上、下半连续性的关系,以及在数理经济上的重要应用。     

“电话礼仪”不能缺

笔者了解到,基层职工群众给一些单位、部门打电话找人办事,不时会有这样的"遭遇":或碰到对方语气生硬,就像接受"质询"一样,心里不是滋味;或接听电话的人不愿多说,"你要找的人不在"、"我也不知道"或"电话里说不清楚"等等,一句话回复了事;有的怕接电话自找麻烦,任凭电话铃声不停,就是不接电话;尤其是个别单位值班电话"没     

声场干涉条纹图像的降噪研究与性能仿真

引导源目标定位算法形成的声场干涉条纹图像中常附带有噪声,这对定位性能的影响非常大。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,根据算法仿真结果的特点,提出了利用小波阈值去噪法对图像进行降噪处理。针对软硬阈值去噪的不足,采用了阈值函数的改进方案。对小波去噪后图像再进行二值化设置,能有效提高算法去噪效果。仿真结果表明小波降噪处理能有效提高引导源目标定位算法在低信噪比条件下的定位性能。