一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

美军装备采办中项目管理组织模式——IPT研究

IPT（Integrated Product Teams）作为一种新型的项目管理组织模式,美军最先将其应用到装备采办中。十几年的实践证明,它大大地提高了采办效率,优化了采办系统组织结构。文章围绕美军装备采办过程中IPT基本概念出发,简要分析了其组织管理和优势,以及对我军的启示。这对于深化我军装备采办管理运行机制改革,具有一定的现实意义。     

作战仿真系统中高性能随机数发生器研究

为满足作战仿真系统对随机数发生器随机性、鲁棒性、周期和效率等的苛刻要求,采用组件技术,开发了素数模乘同余组合发生器。该随机数发生器生成的随机数,其分布类型、参数和独立性经检验满足要求;其周期长达10^18,且不受种子的影响。该随机数发生器采用的算法经过优化后,运算速度提高了近40％。研究成果解决了仿真作战过程随机性的难题,为多样本的并行仿真、仿真结果置信区间的得出奠定了基础,有助于提高仿真系统的可信性。     

作战仿真与指挥效能综合评估

基于信息化条件下作战的角度,提出将作战仿真用于作战过程并将其作为一个重要阶段。仿真评估中,以客观性为第一要则,以系统性为设计要求,以对抗性为可信度保证,并提出了运用作战仿真综合评估指挥效能应重点把握的问题。     

对陆军作战实验问题的战略思考

陆军作战实验是为了检验陆军作战理论和战法而进行的实证性研究活动。陆军作战实验是联合作战实验的重要组成部分,新形势下要高度重视陆军作战实验。陆军作战实验必须以新时期军事战略方针为指导,以我军基本作战思想为依据,以未来主要作战样式和主要作战任务为牵引,以“综合集成研讨厅理论”为基本方法。     

基于组件的分布式仿真系统

针对模型重用问题,提出采用BOM标准构成模型组件.本研究采用该标准构造了基于BOM组件的HLA导弹突防能力仿真系统,并对采用该技术的分布式仿真系统有关技术进行了深入探讨.研究表明,BOM技术重用性好,是仿真应用领域的重要发展方向.     

基于HLA的防空群作战仿真系统设计

介绍了高层体系结构(HLA)的优点与联邦系统的结构.以防空群抗击空中目标为背景,从系统的需求与功能、逻辑体系结构以及系统的开发过程设计了防空群作战仿真系统,最后给出了实现方法.该系统的开发可用于评估防空作战效果和进行防空战法研究.     

三维比例导引弹道建模方法研究

基于比例导引弹道的自身规律,运用坐标变换方法,选取合适的坐标系,建立了导弹按比例导引法拦截空中目标的模型,并在信息处理环节中加入导航误差、导弹控制误差、导弹观测误差和目标观测误差等,实现三维比例导引弹道的仿真.仿真结果表明,所建立的模型比较符合实际情况,可直观地显示比例导引弹道特性.     

符号检验在空战对抗仿真试验数据分析中的应用

针对如何提高仿真试验数据分析的科学性和可靠性,增强仿真工作者试验设计和统计分析的能力,首先简要介绍了符号检验法的基本原理、使用方法和使用策略.再以两型装备开展作战效能对比评估为背景,借助某型战术空战仿真系统,设计和进行了人在回路战术空战仿真试验,通过对仿真试验数据的分析,探讨了符号检验法的适用条件、应用方法和特点.最后通过算例证明,符号检验法是一种有效的对比型仿真试验数据的分析方法,具有较强的实用性和有效性.     

空间军事系统研讨厅中专家意见集成模型研究

在德尔菲调查法基础上,研究了专家评价意见的集成问题.通过构造专家意见的可靠度函数和专家意见集成的可信度,以专家一次性原始意见为基础,在保留专家意见独立性前提下利用专家意见集成的优化搜索模型,获得了专家意见集成的最佳协调方案.该模型有效避免了传统专家研讨过程中由于组织不当而造成的群体思维、趋同行为、风险转移等促使研讨结果偏离事实的现象的发生,并通过实际应用显示该模型具有良好的使用效果和广泛的适应性.