基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.     

美英在阿富汗作战中的宣传心理战透析

美英在阿富汗作战中宣传攻心的重点内容1 .广泛宣传“反恐”战争的正义性 ,最大限度地争取国际社会的支持。美英为着手阿富汗作战 ,展开心战宣传的一个重要方面就是大力宣传其在阿富汗动武的正义性。具体主要表现为 :①广泛宣传恐怖袭击造成的巨大损失和无辜平民所受的伤害。“9·11”事件发生后 ,美英一些媒体对其造成的损失和无辜平民所受的伤害进行了大肆渲染 ,极力把美国打扮成一个受害者 ,其目的就是试图引起全世界的注意 ,博得国际社会的同情。②高举反恐怖大旗 ,广泛宣传阿富汗作战的目标和原则。美英从冲突一开始就通过各种手段一再…     

中国国际航海博览会参观侧记

2002年7月15～8日,中国国际航海博览会存风光旖旎的青岛市山东国际会展中心举行,本届国际航海博览会由中国国际贸易促进委员会、交通部、国家海洋局、船舶工业集团公司、船舶重工集团公司等单位主办,历时4天,共有国内外384家厂商参展这是中国加入WTO后,为迎接海洋世纪的挑战,融入国际海洋造船业、运输业、军船贸易、渔业等21世纪新兴的海洋高技术产业的运行机制而举办的一次盛会,可以说是国内外世界精英汇聚岛城,新型船舶,军舰纷纷亮相展会。     

防空作战运筹中的敌情、我情分析模型

结合现代防空作战部署的特点 ,对防空作战运筹中敌情、我情分析问题进行了探讨 ,利用多指标模糊优选法、模糊综合评判法、层次分析等数学手段建立了相应的分析模型。以期为决策者做出科学、有效的决策提供强有力的支持     

城市防空中需掩护目标的重要性层次分析

城市防空中 ,需要掩护的重要目标多 ,分布范围广 ,必须将众多需要保卫的目标按其重要程度进行分类和排序 ,以便科学部署防空力量 ,提高城市防空综合效益。以目标价值作为衡量各种目标重要性的基本尺度 ,给出了目标价值的层次结构模型和数值计算方法     

反馈系统强镇定的区间算法

反馈系统强镇定不改变受控系统的传递零点 ,而受控系统的传递零点影响反馈系统跟踪参考信号和扰动抑制等能力 ;反馈系统可否强镇定还与两个受控系统是否可同时镇定有密切关系 .给出了判定和计算受控系统强镇定的一种新的算法———区间算法 .这种算法是一种大范围求解方法 ,能同时求出受控系统的全部零点 .     

小波神经网络在装备研制费预测与控制中的应用

通过小波及小波变换的原理和方法,建立了适用于武器装备研制费用的小波神经网络预测与控制模型.结合某型装备研制费用,进行了预测与控制的数据仿真.     

华东烧结模型的数学计算(Ⅱ)

通过热力学分析和数学计算,讨论颗粒呈现面心立方堆积方式时,华东烧结模型中膨胀机制和收缩机制对烧结体总表面能的作用和总孔隙度比变化的影响,计算表明烧结过程中收缩机制占主导地位。     

变结构多模型估计第Ⅳ部分——模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较.     

变结构多模型估计第Ⅲ部分——模型群切换算法

本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群.它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.同时,它很容易实现.通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量.