UCAV空面多目标攻击三维轨迹规划技术

研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。     

C/SiC陶瓷基复合材料燃烧室壁厚设计与验证

C/SiC复合材料发动机具有重量轻、工作温度高等优势,已成为下一代高性能发动机的重要发展方向,其中C/SiC复合材料燃烧室的强度与壁厚设计是发动机设计的关键技术之一。本文以薄壳理论和第四强度理论为基础,以环向拉伸强度为基础数据,推导了C/SiC复合材料燃烧室壁厚计算公式,并对某型号发动机燃烧壁厚进行了计算。未验证计算结果准确性,利用复合材料燃烧室试件的爆破试验对计算结果进行了验证,并对根据计算结果研制的C/SiC复合材料燃烧室进行了热试车考核验证。本文提出的研究计算方法与结果对其他C/SiC复合材料燃烧室的壁厚设计具有指导意义。     

基于竞赛图的海上编队协同作战冲突排序方法

海上编队协同作战中的冲突消解顺序问题能影响编队作战效能。为了确定冲突消解的顺序问题,采用基于综合集成权重的竞赛图方法来表示多种冲突的有序关系,定量化给出了各冲突严重程度的排序结论,不仅为指挥员的决策提供了依据,而且提出了一种有序替代具体数值的定量化分析方法。结果证明,该方法简单、有效。     

水下传感器网络冗余设计

冗余设计可以有效地延长水下传感器网络寿命和提高网络可靠性,基于可靠性理论,考虑水下传感器网络环境及节点垂直移动等约束,在对冗余非共享方案研究的基础上,结合水下传感器网络特点,提出了适合于水下传感器网络特点的冗余共享设计方案,并给出了冗余共享方案的可靠性模型,通过数值计算,研究了网络可靠性变化曲线及冗余节点数与网络寿命的关系。经过MATLAB软件仿真,表明在同一网络寿命情况下,相对于冗余非共享方案,冗余共享方案所需冗余节点数更少,降低了网络部署成本,达到了冗余优化的目的。     

资讯

长安汽车心系日本地震中员工日本大地震以及随之爆发的巨级海啸牵动了兵器装备集团公司领导和长安汽车股份公司上下的心。地震发生后,集团公司立即启动应急预案,要求尽快落实公司在日本员工以及在中国的日籍专家和合资公司的日籍人     

中航工业直升机设计研究所

中航工业直升机设计研究所诞生于1969年12月,是中国航空工业集团公司成员单位,隶属中航直升机有限责任公司.坐落在驰名中外的历史文化名城江西省景德镇市.是我国从事直升机型号研制和直升机技术预先研究工作的大型综合性科研单位,     

深化改革增动力 自主创新提能力——中国电子科技集团第二十四研究所改革发展纪实

中国电子科技集团公司第二十四研究所是一个有40多年历史的国家骨干研究所,也是我国模拟集成电路专业研究所。＂十一五＂以来,二十四所认真践行科学发展观,坚持以人为本,以发展为第一要务,干部职工思想统一、力量凝聚,各项工作取得了长足进步,     

“江凯”级护卫舰是中国至今设计最成功的军舰

日前,第七批护航编队"徐州"舰再次成为中国海军明星舰。该舰在远洋护航行动中,开创了首次千里驰援接护遭海盗袭击船舶、首次为撤离中国驻海外受困人员船舶护航等"5个首次",3次受到军委领导的褒奖。这是"巢湖"舰连续打破中国海军多项远洋纪录后,"江凯"级护卫舰再次获得的殊荣。"江凯"级护卫舰是迄今为止,中国海军设计最成功的主力水面战舰。包括2艘基本型"江凯"级在内,     

兰州赵润生设计的临海多用途突击战斗舰

该舰是针对目前水面舰船在现代卫星、导弹技术挤压下所存在的隐蔽性及抗打击能力差等问题而提供的一种未来发展型舰种。该舰在设计、建造中首先引入了临界海平面突击战斗舰的全新慨念和方案,使传统意义上的水面舰船和潜艇组合成了舰、艇合一的、具有多种综合作战能力的新型作战平台。同时这也是一种对现代舰船技术的延伸和发展。本设计的优点是该舰在将水面舰船的作战能力和潜艇的隐蔽性充分结     

一种支持并行离散事件仿真建模和并行模型检验的建模语言

并行离散事件仿真(Parallel Discrete Event Simulation,PDES)模型的正确性和可信度对PDES应用的发展起着决定性作用.然而,现有的并行离散事件仿真开发环境都没有提供仿真模型检验功能.并行模型检验(Parallel Model Checking,PMC)方法以其完备性、高效性已经在工业...