基于WBS的装备作战需求联合论证任务流程设计方法

针对装备作战需求联合论证中任务分解与协同困难的问题,以构建融合业务活动与管理活动的集成论证活动为目标,提出了基于WBS的装备作战需求论证活动分解方法,分析了装备作战需求论证活动分解的原理、原则和活动表示方法,研究了业务活动与管理活动的WBS分解过程,研究了业务活动与管理活动的集成方法和协同分析方法,初步构建了基于WBS的装备作战需求联合论证任务流程模型,为进一步优化和调整装备作战需求论证流程、提高论证工作效率和成果质量提供了新的方法。     

基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。     

中国古代国防强盛经验探析

中国古代国防历经强盛与衰败,给后人留下了丰富的精神和物质文化遗产,从中可得出诸多宝贵的历史经验:国富是国防强盛的基础;国家政治清明决定了国防的兴盛;重视励士及建立科学完善的军功奖励制度是国防兴盛的内因;军事技术和武器装备的不断更新是国防强大的条件;改革与创新是国防兴盛的原动力.     

值班室

某司机训练大队列兵徐胜利我最近发现自己在训练中,经常会碰到这样的"尴尬":器械动作要领背得滚瓜烂熟,但单双杠连一次练习也完成不了;步枪据枪、瞄准、击发的理论讲得头头是道,实弹射击考核却常常是不及格,汽车驾驶操作规程烂熟于心,但是一上车就手忙脚乱,这是什么原因呢?心理专家:从心理学上分析这种理论与操作脱节的现象,主要是技能训练有偏差。技能与知识不同,知识是在人脑中形成的经验系统,技能是人们身上固定下来的动作系统,也就是技能的形成     

第十四届全军民兵刊物评比揭晓 《华北民兵》九件作品获奖

本刊消息记者李克强报道经总政领导批准,10月22日至23日,总参动员部、总政群工办在安徽省合肥市组织召开第十四届全军民兵刊物评比会议。全军8家民兵刊物主编、各军区军兵种群工部门领导和获奖作品的作者代表参加了会议。两年一次的全军民兵刊物评比会议,主要是总结全军国防后备力量宣传工作,交流各刊物的办刊经验,评比刊物宣传优秀作品。会议指出,近年来,各民兵杂志社坚持高举旗帜、围绕大局,紧贴中心、聚焦     

世界各国军民融合经验做法研究(1)

<正>全球发达国家在实现国防和军队现代化建设融入经济社会发展体系方面进行了积极的探索,这些探索可以为我们进一步落实习总书记指示,做好军民融合这篇大文章提供有益的借鉴。习近平总书记在党的十八届三中全会上强调,要做好军民融合这篇大文章。从全球范围内看,经济建设与国防建设之间的关系都存在矛盾的一面。在国家的可利用资源有限的条件下,如果用于国防建设方面的资源多了,那么用于经济发展上的资源势必相应会减少。反过来,如果国家将资源主要用于经济发展,势必会影响国防投入,最终影响国家安全。因此,在历史上就有所谓"大炮还是黄油"     

一种快速确定GPS整周模糊度的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。     

EMD与LMD在BCI脑电信号分析中的比较研究

经验模态分解（EMD）和局域均值分解（LMD）作为近年来新兴的时频分析方法,在处理非线性、非平稳的脑电信号方面具有独特的优势。本文从多个角度对EMD和LMD在BCI脑电信号分析中的特点进行了比较研究,分析了两种方法在对BCI脑电信号进行不同时频尺度分解时的优缺点,为更好的使用和完善两种方法提供依据。     

深入学习习近平主席重要指示 努力开创军队党史军史工作新局面

正党中央、中央军委对党史军史工作高度重视,近年来先后召开会议,下发指导性文件,作出重要决策部署,全军部队狠抓落实,持续兴起党史军史学习教育和研究宣传热潮,军队党史军史工作进入一个快速发展时期。党的十八大以来,军委习主席站在实现中华民族伟大复兴中国梦的战略高度,鲜明提出建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队这一党在新形势下的强军目     

多旋翼无人机减振分析与实验

针对多旋翼无人机机身系统振动过大导致飞行状态不稳的问题,基于有限元仿真技术与实验方法,进行了减振分析。通过频率分析,确定系统振动过大的原因为固有频率与激励频率耦合导致的共振现象,且共振频点的模态振型包含一阶挥舞、一阶摆振和二阶摆振振型。提出了优化机身壳体截面形状的设计方案,在不增加额外质量的情况下,将一阶挥舞、一阶摆振和二阶摆振振型对应的频点分别提高37.23%、22.47%和18.43%,有效规避了机身共振现象。仿真实验证明,提出的有限元仿真与实验结合的减振分析思〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCMWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 路及优化设计方法,可为旋翼无人机减振设计提供参考依据。