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地雷是一种布设在地面或地面下,用以构成障碍的专用爆炸性武器。因其制作和敷设简便,对进攻一方可起到有效地迟滞和杀伤效果,而在历次战争中被广泛使用。目前,世界上因战争或武装冲突遗留下来的地雷约有1.1亿颗,而且每年还要新埋地雷约200万颗。每年因地雷而死或致残的有近3万人,大多数是平民。受害最严重的是阿富汗、柬埔寨、波黑、安哥拉、莫桑比克、索马里等国人民。为了遏制地雷危害的势头,包括中国在内的许多国家共同努力展开了一系  相似文献   
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本文详细探讨了本课题研究的内容及关键技术,并且给出了地雷智能系统样机的战术技术性能,重点阐述了智能识别与定位的理论,特别是模糊理论在识别与定位中的应用,对样机的硬件与软件结构,被动声定位技术,延时方法进行了分析与对比。  相似文献   
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利用车载超宽带地表穿透雷达进行大区域地雷探测在军事领域上有重要的应用价值,能否提取稳定一致的地雷特征是其实用化的关键.提出一种基于时频原子分解的地雷目标特征提取和分类方法,该方法以地雷目标的四维散射函数为基础获取二维时频图像,在对时频图像详细分析的基础上,通过时频原子对地雷目标一维距离向剖面进行分解,得到能够完整描述地雷时频域特征的多个原子,将这些原子作为特征向量送入分层分类器.通过实测数据验证,该方法适用于车载超宽带地表穿透雷达探测地雷.同传统基于时域或频域的特征提取算法相比,该方法提取的特征更加稳定,能有效改善地雷探测性能.  相似文献   
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