多航天器集中事件触发分组姿态协同控制

针对多航天器分组姿态协同问题,提出了基于集中事件触发机制的控制输入.以修正罗德里格斯参数描述航天器姿态模型,并将多航天器系统作为无向图进行研究.通过Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明了所提出的控制输入能够使系统达到分组姿态协同,并且触发时刻间隔有正的下界,排除了 Zeno现象.仿真结果表明,航天器的角速度将收敛...     

基于模糊聚类——拍卖机制的火力协同方法

针对协同作战中环境影响复杂度高,火力分配不及时、效率低等问题,提出了陆战场协同任务分配方法,构建了多武器-目标任务的数学模型。在该数学模型的基础上,基于聚类算法与拍卖算法相结合的原理进行优化求解,在两级分配的模式下,可在更短的时间内获得分配方案。算例表明,所构建协同任务分配模型能够及时有效地获得任务分配方案,较好地解决了多武器-目标的协同任务分配问题。     

航空集群网络虚拟骨干网分布式构建算法

航空集群网络对集群作战任务执行效能的影响愈发深远,通过构建虚拟骨干网,能够降低路由开销、互联子网和实时管理网络,使航空集群作战更加高效。结合连通支配集理论,提出一种面向航空集群网络的分布式骨干网构建算法——DCAASN算法,设计权值函数刻画节点可用带宽和连通度,并采用分布式思想构建连通支配集以完成骨干网的构建。理论分析和仿真结果表明,相较于Wu、Wan和DCDS算法,该算法构建的骨干网中节点平均权值更大,骨干网的生命周期更长,并且骨干网的规模更小;在时间开销、消息开销方面,相较于Wu、Wan算法有较大提高,与DCDS算法在同一量级。     

中国航天电子技术研究院挂牌成立

为了加速形成航天电子专业核心能力,打造国际一流航天电子产业集群,中国航天电子技术研究院（航天科技集团公司九院）日前挂牌成立。     

基于STAGE的编队舰空导弹协同防空系统仿真

编队舰空导弹协同防空是海上防空作战的发展趋势,在对编队舰空导弹协同防空进行深入研究的基础上,运用基于STAGE的仿真手段构建了编队舰空导弹协同防空仿真框架,详细描述了仿真过程和相关模型,构建编队舰空导弹协同防空仿真平台,实现对海上编队舰空导弹协同防空作战系统的仿真。     

协同设计与制造标准体系分析

本文主要阐述了武器装备协同设计与制造信息化平台建设工作,通过建立统一的协同设计与制造标准化工作体系来保障协同设计平台的顺利运行。协同平台标准体系的建设以基础编码、基本规范、基本流程、基本技术标准为主体,标准体系由协同管理标准、支撑环境标准、信息安全标准、数字化设计标准、数字化制造标准、数字化测试和试验标准六部分构成。     

分布式多机协同控制信息同步技术

无人机群的信息同步是影响多无人机协同控制性能的一个重要因素。在介绍一类无人机群间信息流线性更新策略的基础上,对单链环形通信结构的信息同步位置进行了数学分析与仿真计算,结果表明可信度环形单链通信拓扑的信息同步于各单元初值的平均值。可信度的大小仅影响同步速度的快慢,对稳态值没有影响,可信度越大收敛速度越快,可信度越小收敛越慢。     

基于证据理论的自适应协同方法在打击目标排序中的应用

针对指挥员在选择及对打击目标排序时会产生不同结果,采用证据理论进行了协同。以各指挥员的判断作为证据理论的识别框架,采用证据加权法及对各证据的合成,确定了证据的基本可信度分配,降低了各证据间的冲突,筛选出肯定的证据,达成指挥员决策的自适应协同,实现对打击目标更为合理的排序。     

作战计划协同制定系统(OPCPS)结构模式研究

本文结合制定作战计划的军事过程和要求 ,提出了基于计算机支持的协同工作 (CSC’W )平台的作战计划协同制定系统 (OPCPS)的六元组结构模式 ,为该系统的设计与实现奠定了理论基础