近程反导中拦阻射击模式和多重命中体制研究

在近程反导中,片面强调提高高炮随动系统的跟踪瞄准速度,已经不现实,通过对拦阻射击模式的研究,探讨了采用多重命中体制弥补随动系统缺陷的可行性。     

水下无人系统集群感知与协同技术发展

近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考。     

科技部认定第一批创新型产业集群试点

2013年6月24日,科技部下发了《关于认定第一批创新型产业集群试点的通知》。根据《创新型产业集群试点认定管理办法》(国科发火2013[230]号),国家科技部认定了北京中关村移动互联网创新型产业集群、保定新能源与智能电     

基于ADAMS的自行火炮射击仿真研究

在分析某型自行火炮结构特点以及射击时受力和运动的基础上,利用PRO/E和ADAMS/ATV联合建立某型自行火炮的虚拟样机模型.利用fortran语言将内弹道计算的发射时火药气体压力以及复进机、驻退机力编为外挂程序模块施加于模型,然后将射击仿真时的后坐运动与反后坐说明书的数据进行对比,结果证明该虚拟样机与火炮射击后坐的运动情况基本一致,符合工程分析的要求.     

牵引火炮的发展

牵引火炮的射程,通用性和机动性历来是一些互相制约的考虑重点。本文从快速反应部队的要求出发,概述了牵引火焰在这些方面以及提高精度和改善后勤供应等方面的情况。     

美国S＆W M13 FBI专用型左轮手枪

S＆W M13左轮手枪是美国S＆W公司生产的一种使用,357（9毫米）马格南手枪弹的手枪,该枪有3英寸（76．2毫米）和4英寸（101．6毫米）枪管两种型号。由于它的射击精度高,重量轻,易于隐藏携带,价格便宜,仅为400470美元,因此成为多个国家的军警用枪,美国FBI联邦调查局就将其定为标准配枪之一。     

集群搜索对策理论在搜索-规避对抗中的应用

使用对策论的观点和方法 ,结合搜索论的知识 ,建立了一类搜索 -规避对抗对策模型 .对模型的结论做了系统分析 ,考虑了对策双方的最优策略及使用 .     

12.7mm高射机枪模态试验与分析

本文利用实验模态分析技术和有限元法研究机枪—土壤系统的动态特性,通过模态试验获得机枪在硬质土壤支撑条件下的低阶模态信息,据此对机枪有限元模型的边界条件进行模拟,并从动力学角度分析影响射击精度的主要因素,为进一步研究机枪结构动力修改和质量评估提供依据,     

无人机集群协同控制技术综述

协同控制技术作为多智能体分工合作完成任务的关键核心技术,能解决无人机集群编队、队形重构和避障避碰等问题,是无人机集群正常运作的基础。针对近几年国内外无人机集群协同控制技术的发展历程,概述3种控制结构原理及其优缺点;分析了基于3种控制结构的编队控制方法及其优缺点;从无人机集群协同编队控制技术出发,分析基于编队控制的避障方法;指出了现阶段无人机集群协同控制技术面临的瓶颈问题,并对协同控制技术的未来发展方向进行了展望,为无人机集群编队控制和避障方法研究提供一定的借鉴。