无人机集群作战概念及关键技术分析

无人机集群作战正在从概念走向雏形.文章总结了国外无人机集群作战概念的发展,分析了无人机集群作战的主要关键技术,包括大规模无人机管理与控制、多无人机自主编队飞行、集群感知与态势共享、集群突防与攻击、集群作战任务控制站等技术,并展望了未来无人机集群协同搜索、协同干扰、协同攻击、协同察/打、集群对抗等作战应用.     

推进军民结合产业基地东西部协调发展

深入推进国家级军民结合产业基地建设,引导军民结合产业集聚发展,是国家推进军民结合产业发展的一项重要举措。截至目前,工业和信息化部已认定的24家国家新型工业化产业示范基地(军民结合),总产值达11126亿元,工业增加值3134亿元,东中西部协调发展局面基本形成走军民融合式发展路子,是党中央、国务院、中央军委的重大战略决策,是推动经济建设和国防建设协调发展的重大战略举措。近年来,     

探索日常战备信息化建设路子

人武部日常战备信息化建设没有现成的经验可借鉴,我们在各级首长机关的关心和帮助下,进行了一些初步的探索,取得了一些经验,感到有四个方面需要把握好。着眼发展,前瞻设计。人武部日常战备信息化建设是一项长期的任务,着眼新军事变革发展趋势,依据国家和军队信息化发展战略,按照"一体化"的思维,科学制定信息化建设总     

防空体系分布式指挥系统研究

防空体系的分布式指挥系统是一个复杂系统.根据复杂网络理论,分析分布式指挥系统的网络结构,建立了基于复杂网络演化的指挥系统网络模型.将分布式指挥体系中的节点看成agent,研究防空体系的分布式指挥机制及其运行流程,提出意见包容度、意见接受度、意见分散度等概念.实例分析结果表明,网络模型具有可行性和有效性,指挥机制能够快速实现分布式指挥.     

诱饵干扰下无人机集群攻击阈值控制方法

针对诱饵干扰下无人机集群作战中的计算量爆炸,攻击阈值控制解算困难问题,给出了一种基于兰彻斯特方程和最优控制模型的无人机集群作战攻击阈值控制方法。从机载雷达的性能出发,建立作战双方兵力损耗的微分方程,从而构建改进兰彻斯特方程;以兰彻斯特方程为最优控制的状态方程,以无人机攻击阈值为控制变量,建立弹药约束下无人机集群空战的最优控制模型,并且证明一方剩余兵力的最大化等价于另一方剩余兵力的最小化;最后采用直接凸优化法对最优控制问题进行求解,并进行仿真验证。     

微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究

为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。     

面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。     

M&S技术的复杂C3I系统测试方法

针对复杂C3I系统测试存在的问题,提出了一种模拟仿真测试的方法.该方法应用文本式战术想定模拟战场环境,自动生成基础数据,随机生成检测用例,以软件为主辅以少量必要的核心硬件设备,可对指挥控制系统实装软硬件指标进行系统的测试.采用建模与仿真(M&S)技术,对指挥控制系统的测试系统软硬件组成进行设计分析,并结合某型炮兵指挥控制系统,通过试验应用给出了该方法的针对性、时效性.     

江苏省举办全国首届军民融合技术成果转化展示交流活动

全国首届军民融合技术成果转化展示交流会前不久在江苏丹阳市召开,会议重点介绍了国家和地方政府引导支持军民两用技术成果双向转移的政策措施,交流了军民两用技术转化典型案例和中介服务机构服务模式。这是继江苏丹阳在全国率先被授予"空装——丹阳军民融合式发展示范区""江苏省首家军民结合产业示范基地"、江苏省首家"国家新型工业化产业示范基地"后,在军民融合发展上的再一次重大突破。会议强调:一要充分