无人机集群任务规划研究热点与发展趋势分析

利用定量化与可视化的方法宏观地分析了无人机集群在任务规划领域的研究情况。使用信息可视化软件CiteSpace和Tableau,分别从WOS和CNKI学术数据库中获取从2000—2022年国内和国际上无人机集群任务规划领域相关文献124篇和1 321篇,绘制本领域的科学知识图谱。用文献计量学的方法分析国内外无人机集群任务规划领域的关注情况、研究现状、热点和发展趋势。研究发现,在物联网环境下、利用区块链技术的无人机集群等新兴应用,微分博弈和移动边缘计算等新算法的改进和如何与新需求相结合为无人机集群任务规划的热点,无人化智能平台、多种群体智能算法的优化和商用物流运输等方向为未来潜在的研究趋势。     

野战输油管线调度指挥系统需求分析研究

分析了现有需求分析方法的特点,指出普遍存在着各个步骤之间跳跃性大、不连贯,对需求分析所要完成的任务把握不准确等缺点.介绍了一种新的需求分析方法--基于主谓宾逻辑的需求获取和分析方法的基本思想和主要步骤.并重点以信息传输功能模块为例,分析了利用该方法对野战输油管线调度指挥系统进行需求分析的几个主要步骤.指出运用该方法可以较为准确、完整地描述野战输油管线调度指挥系统的需求,能够大大提高需求工程的质量,为下一步的软件开发工作打下良好基础.     

基于IDL通用接口的人机语音交互协同控制系统设计研究

无人战争将会成为未来主流的战争形式,跨平台异构协同也将成为作战指挥系统控制的核心理念.现有的指控平台通常为传统的键盘输入,对指令员的专业要求高,且无法实现对跨平台异构设备的协同控制.基于这两点问题,运用日趋成熟的语音识别技术,为无人作战控制系统设计了基于语音控制的人机交互模式,为实现跨平台异构设备的协同控制,采用平台无...     

复杂电磁环境信息作战集群指挥保障的几个要点

本文主要从信息作战集群指挥信息保障、指挥通信保障、指挥系统保障三个方面深入分析集群指挥保障需要解决的几个问题,立足作战实际,就如何解决信息作战集群指挥保障提出了解决方案.     

基于区块链的无人机集群抗干扰通信模型

针对集群无人机容易受到各种非合作性干扰,导致无人机个体及集群之间缺乏有效的数据共享和动作协同的问题,提出了一种基于区块链的无人机集群抗干扰通信模型.该模型将无人机集群中各个节点飞行数据实现区块链去中心化存储,飞行数据或指令在区块节点间通过椭圆矩阵加密算法进行传输,并结合群体投票决策改进访问控制逻辑.通过仿真实验分析验证...     

当前警用集群系统建设中值得注意的几个问题

介绍警用集群系统的发展现状及发展趋势,并就当前警用集群系统建设提出几点建议.