基于随机漫游模型的协同搜索力最优分配方法

针对多平台协同搜索的最优搜索问题,以多无人机区域搜索任务为背景,将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中,建立了环境模型、无人机模型、传感器模型;为了解决目标丢失后的“应召”搜索问题,建立了目标的随机漫游模型;通过对搜索力最优分配问题的分析,认为其实质为一类线性规划问题,提出了一种基于递归原理的解算方法;最后,通过仿真计算,证明了该随机漫游模型的合理性,并验证了所提算法的有效性。     

中国首艘出口尼日利亚新型巡逻舰正式交付

<正>2014年11月27日上午,由中国船舶重工武船集团承制的我国首艘出口尼日利亚的新型近海巡逻舰在江苏启东正式交付,入列后将成为尼日利亚海军现役最大最先进的舰艇。该舰由尼日利亚海军定制,入列后将主要用于执行油田护卫、打击海盗、海上巡逻、护渔、海事监视、搜索救援及一定污染控制任务。此次交付的巡逻舰总长95.5米,型宽12.2米,排水量1800吨,设计载员70人,航速20节。经试验,该舰最     

基于搜索论的反舰导弹机动搜捕策略建模方法

针对概略射击条件下反舰导弹机动搜索目标策略优化选择的需求,采用搜索论的基本理论对反舰导弹机动搜捕策略问题进行了研究,建立了反舰导弹随机搜索策略、平行搜索策略和螺旋搜索策略搜捕概率计算模型,并进行了仿真计算。仿真结果表明:在已知目标概略位置的条件下,反舰导弹假若采取螺旋式搜索策略,能以较高的概率快速捕捉目标。     

未来6年黑海舰队将收编30艘战舰——俄海军总司令谈克里米亚的陆海空立体防御

克里米亚半岛并入俄罗斯版图之后,黑海舰队获得了第2次生命。国防部已经制定了未来几年更新其海、陆、空三军以及岸上基础设施的详细计划。黑海舰队将获得什么样的现代化的水面舰艇和潜艇,如何拓展其遂行任务的范围,舰队发展的优先方向是什么等。就这些问题,《俄罗斯报》记者尤里·加夫里洛专访了俄罗斯海军总司令维克多·奇尔科夫海军上将,本文选自2014年10月10日出版的《俄罗斯报》。     

动能拦截器姿控固体小火箭点火算法设计

使用固体姿控小火箭是实现动能拦截器快响应和高精度姿态控制的最佳方案之一。针对一种新型动能拦截器姿控小火箭布局,提出了点火组合混合搜索算法。描述了动能拦截器姿控小火箭的配置方案,分析了弹体自旋需求。设计了一种结合目标排序法和区间搜索法的点火组合混合搜索算法:当可用小火箭个数较少时,采用目标排序法;当可用小火箭个数较多时,采用区间搜索法。指令力矩近似仿真结果及姿态控制数值仿真结果表明:该算法能够有效地近似指令力矩,实现快速高精度的姿态跟踪。     

面向网络化无人机集群的计算换通信分布式任务调度方法

针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算换通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任务冲突,以减少算法迭代次数。设计基于历史竞标信息的智能体位置推断法,为局部优化提供必要的信息输入。基于组网仿真平台与集群救援场景开展蒙特卡罗仿真实验,结果表明,相比于市场竞拍法中具有代表性的基于共识的捆绑算法和性能影响算法,所提方法能够获得更少的迭代次数、更短的收敛时间以及更优的调度性能。     

基于搜索论的反舰导弹捕捉概率研究

反舰导弹已成为现代海战中的主要进攻武器,正确选择反舰导弹捕捉概率计算模型,对火控系统解算、指挥决策至关重要。针对传统捕捉概率计算方法存在的不足,根据搜索论的基本原理、反舰导弹自控终点分布函数、目标位置域函数、目标分布函数、导弹雷达扫描特征等,提出了基于搜索论的捕捉概率计算方法,确定了常见目标分布条件下的现在点射击捕捉概率计算模型,通过仿真验证了模型的正确性,并由仿真结果确定了敌舰高速规避条件下目标瞄准点选取模型。     

加快三化建设 推动经济发展

今年,是十二五开局之年,根据农一师十二五规划,经济结构调整将实现新突破,三次产业结构调整到32:43:25,实现生产总值130亿元,完成全社会固定资产投资70亿元,增长55.6%。城镇居民人均可支配收入达到1.7万元,增长14.8%;团场农牧工家庭人均纯收入达到1.21万元,增长10%,全师综合利润翻两番,团场     

无人荒岛上的神秘军镇

近日,在俄罗斯网络“人肉搜索”原苏联废弃军事基地的热潮中,位于彼得罗巴甫洛夫斯克一堪察加市东部的什逢斯克半岛上一处业已废弃10余年的小城引起了人们浓厚的兴趣。这个神秘的小镇原名为别切温斯克．因濒临别切温斯克湾而得名。但为了保密,俄军方隐匿其实际地理名称,取而代之臆造出了一个新的公开地名——“芬瓦尔”（俄语‘长须鲸”之意）,而在俄军内部则按邮政编码将其正式命名为“彼得罗巴甫洛夫斯克-堪察加-54”军事基地。