反舰作战中舰机协同对海搜索研究

为了提高导弹的作战效能,优化导弹攻击程序,分析了目标在水面上的散布规律,通过非线性规划的方法优化了直升机起飞时机,建立了舰艇机动模型,得出了使用舰舰导弹攻击条件下的优化搜索方案,以期为作战部队制定作战方案提供参考.     

舰载直升机编队反潜封锁搜索

舰载直升机相对于常规潜艇而言,具有较大的速度优势,据此,提出了一种近似逆螺旋曲线的搜索样式,并把它定义为封锁搜索.以单机封锁搜索为例,介绍了封锁搜索的过程、特点,推导出搜索条件、搜索路线、搜索转移时机的公式,把封锁搜索与随机搜索进行了比较,最后讨论了直升机编队实施封锁搜索的可行性.封锁搜索的模式丰富了应召搜索的理论.     

基于模糊AHP的多目标反潜直升机搜索方式优选

战术背景下的多目标方案选择是战术行动的关键,且具有一定的不确定性和模糊性.针对多架反潜直升机配合搜索的特点,研究了基于模糊层次分析法的搜索方案优化选择方法,并在实际仿真数据的基础上验证了方法的可行性和有效性.结果表明,基于模糊层次分析的方案优化方法比较符合本领域的特点,与常用的多目标优化方法相比,在具有模糊性和不确定性的智能化作战指挥决策中具有更好的实际应用价值.     

一种基于混合搜索的高效Top-K最频繁模式挖掘算法

挖掘数据集中的Top-K最频繁模式具有重要意义.已有Top-K最频繁模式挖掘算法通常采用最频繁的k个项目作为初始项目,并将初始项目中频率最低的项目的支持度作为初始边界支持度.但实际组成Top-K最频繁模式的项目数目可能远少于k,从而制约了算法的效率.为此,提出了一种基于混合搜索方式的高效Top-K最频繁模式挖掘算法MTKFP.该算法首先利用宽度优先搜索获得少量的短项集,并利用短项集确定数目少于k的初始项目范围以及较高的初始边界支持度;然后利用深度优先搜索获得所有Top-K最频繁模式.实验表明,MTKFP算法所获得的初始项目数目至少低于已有算法70%,初始边界支持度高于已有算法;NTKFP算法的性能优于已有最好算法.     

考虑随机回放的卫星数传调度问题的一种求解方法

针对考虑随机回放的卫星数传调度问题,从置换空间到调度解空间的映射方法和置换空间的搜索算法两方面进行了研究.提出了一种时间窗优先的置换序列映射算法,并证明该映射算法可以将置换序列映射到调度解空间上的最优解.提出了一种遗传随机搜索算法,基于有记忆功能的随机邻域搜索,在置换空间上搜索产生优化调度的置换序列.仿真计算表明,遗传随机搜索算法可以增强遗传算法的局部搜索能力,在搜索结果上平均获得了2.72%的改进.     

贪心遗传算法解决一般武器-目标分配问题

一般武器-目标分配问题,是使武器发挥最大效能而使目标遭受最大毁伤的最优化问题.遗传算法广泛用于解决最优化问题.提出一种具有贪心优化机制的局部搜索方法,以提高遗传算法的搜索效率,从而迅速找到全局最优解.应用于炮兵武器-目标分配问题的仿真试验结果表明,此算法比现有的其他搜寻算法具有更好的求解效率.     

某型防空导弹集群运用水平评价模型

装备运用水平评价是检验和评估作战能力的重要工作。本文分析了防空作战要素结构,建立了评价指标模型及其评价标准,介绍了评价数学模型及其五个运用原则,最后给出了实施防空导弹集群作战运用水平评价的基本步骤。     

线性二次型及模型预测控制编队控制研究

多智能体集群作战是未来战场的重要形式.作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用.以编队控制律为研究目标,选择2种优化控制方法:线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法和模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.针对圆形编队轨迹,采用...     

基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法

为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。     

无人机-无人车空地无人集群系统多任务协同控制

针对无人机-无人车空地无人集群系统多任务控制问题,开展了一种多任务协同控制的自适应鲁棒控制方法研究。首先,根据多任务控制问题的不同情况,确定系统的动力学模型及控制目标。其次,通过伺服约束的形式描述了被控系统需要遵循的约束,将多项控制任务所建立的约束进行整合,并建立约束跟随误差χ。随后提出了一种自适应鲁棒控制方法,并设计自适应律抑制系统中存在的不确定性,保证系统在复杂不确定性干扰下,仍具有较好的控制精度和系统稳定性。仿真结果表明,所提控制方法相比于LQR控制能够在较大不确定性影响下完成无人机-无人车空地无人集群系统控制中的多任务协同控制,不仅使相关各类误差在5 s内快速收敛至0,还能够使系统具有良好的控制性能。