基于合作博弈的智能集群自主聚集策略

以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。     

舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜策略建模

为提高舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜搜索作战效能,对舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜搜索策略问题进行了建模。根据潜艇目标位置信息的不确定性,研究了潜艇目标位置信息的概率分布函数,采用Markov状态转移概率矩阵描述了潜艇目标位置信息变化的方法。其次,给出了基于贝叶斯理论的潜艇目标信息概率分布函数更新公式。再次,推导了舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜最优策略,给出了舰载直升机吊放声纳区域反潜搜索算法。最后给出了典型案例,验证了反潜搜索策略的有效性。研究成果可为舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜提供决策依据。     

舰炮对海上集群小目标射击的毁伤概率

海上集群小目标是水面舰艇面临的主要威胁之一。以单管大口径舰炮对海上集群小目标射击作为研究对象,对集群目标进行了等效处理,分析了弹种、引信和装药的选择以及效力射中的表尺分配问题,提出多表尺效力射方法,利用该方法对海上集群小目标射击的毁伤概率进行了分析。结果表明,采用该方法并使用空炸榴弹或杀伤爆破弹,可有效破坏敌运输工具,杀伤其有生力量。     

UUV编队协同搜索静止目标的准最优方法

考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地逼近理论最优值。并以此为基础,分析了无人水下航行器编队的3种协同搜索方法:集中最优搜索、分散最大概率搜索和准最优搜索。最后通过实例仿真,得出了编队准最优搜索策略的有效性、优越性和可操作性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。     

时间序列关联维数快速算法及实现

针对关联维数计算耗时量大的问题,通过改进点对距离的度量方法,以及采用K-NN技术进行点对的搜索实现了关联和的快速计算,较大程度地提高了关联维数的计算速度.验证表明对于长度为20 480的时间序列,采用快速算法计算关联维数,其耗时量是G-P算法的1/60.     

舰载红外搜索与跟踪系统的最新现状与发展趋势

详细介绍了国外舰载红外搜索与跟踪系统的研制与装备,包括各国典型系统的特点、研制历史、试验以及装舰服役现状等,提出了舰载红外搜索与跟踪系统的未来发展方向。     

军民融合产业园从上海自贸区的金融创新中可以学到什么

建设上海自贸区是国家战略,是更高层次、更高水平的改革创新,其金融改革的先行先试做法可为军民融合产业园区提供更多的借鉴和思考 军民融合产业园区是落实军民融合式发展战略,促进军地科技资源融合,适应高技术产业集群化、区域化、规模化发展趋势．     

光电综合搜索平台集成化设计

目标的快速捕获是作战武器实施打击的前提,光电综合搜索平台是信息化条件下的重要侦察设备。以提高武器系统快速、自主目标搜索为目标,对可见光摄像机、红外热像仪、毫米波雷达探测综合集成技术进行研究。结合光电综合搜索平台的自主搜索、高精度稳定的要求,从探测器选型、平台总体设计、高精度稳定控制等方面进行了论述。     

压制条件下声纳搜索效能分析

主被动声纳搜索时备次接续探测之间有检测概率的累积.在考虑连续探测的相关性且有水声干扰的情况下,建立了捷径曲线函数和有效搜索宽度计算模型.通过计算噪声干扰器压制前后有效搜索宽度的变化和噪声干扰器在不同位置有效搜索宽度的变化,建立了一种新的定量评估声纳作战效能的有效方法,并对压制条件下的声纳搜索效能进行了评价.计算实例与实...     

探雷声纳有效搜索带仿真研究

针对舰艇摇摆下,探雷声纳有效搜索带难以确定的问题,运用舰艇摇摆模型和声纳三维多波束模型研究确定探雷声纳有效搜索带的方法。给出了探雷声纳有效搜索带的定义,提出了一种基于海底网格划分定量仿真计算探雷声纳有效搜索带的方法。给定探测海域海洋环境参数和声纳各工作参数,运用该方法即可确定有效搜索带的宽度和位置。仿真结果表明,该方法简便有效、计算结果正确,可为探雷声纳的作战使用提供重要依据。