基于粒子群优化的点云场景拼接算法

多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。本文提出了一种基于粒子群优化（PSO）的点云拼接算法,该方法通过投影分布熵对待拼接场景姿态进行估计,由此获取场景拼接的初值,然后利用PSO实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。     

多传感器目标识别和火力分配群决策算法

针对多传感器目标识别的群决策问题,考虑到多目标威胁程度评价指标属性的模糊性,首先将多传感器目标评价属性的定量、定性描述指标统一转化为三角模糊数,充分利用三角模糊数性质构建群决策函数,实现定量指标与定性指标的规范化处理,在此基础上提出一种基于加权矩阵排序的三角模糊数多传感器目标识别的群决策算法,实现对多传感器目标的威胁程度的综合评估.最后,通过多传感器目标评估实例分析并证明了算法的可行性和有效性.同时实验发现该算法对于多属性、多评价者的群体决策具有优势,且不易受外界参数变化的影响.     

果蝇算法和5种群智能算法的寻优性能研究

截止到目前为止进化式算法主要有遗传算法、蚁群算法、鱼群算法、免疫算法、粒子群算法.这些算法已经被广泛地用于寻优,但都有各自的缺点,导致其不易被用于解决实际问题.某学者提出了一种新群智能算法——果蝇算法.对该算法的起源进行分析,并将该算法与其他算法对比,通过仿真分析各个算法寻优性能.重点分析果蝇算法的寻优性能,得出果蝇算法简单、参数少、易调节、计算量小、寻优精度较高,从而较容易被用于解决实际问题,对于复杂问题算法可能不稳定.指出该算法的缺点,提出应改进的地方,对其应用前景作了概括.     

看得见的“军魂”

在南京政治学院学子路上,耸立着这样一座雕塑,她是全军首届新闻专业学员赠送母校的留念,镌刻着"军事记者摇篮"六个大字,成为学院新闻系建系近30年来的有力写照。军事新闻传播系作为全军唯一的新闻人才培养基地,自1984年组建以来,经过一代又一代新闻人的栉风沐雨、接力兼程,不仅在海陆空三军具有广泛影响,而且在全国新闻院系中享有名     

美丽中国之古瓷新韵

浮雕作品《古镇》。材质为高温窑变釉陶瓷捏塑艺术陶板,以雕塑为主要表现手段,于平面展现视觉的绘画性,将雕塑艺术、绘画艺术及陶瓷艺术高度融合,追求作品思想性和艺术性的和谐统一,注重传统艺术在当代的传承、创新与发展。重新提炼组合的江南风情画面给人以清新的视觉感受,既具有鲜明的传统民族特征．又具有强烈的时代气息和艺术美感,体现了作者商超的工艺制作水准。     

基于二分粒子群优化的阵列天线方向图综合

在阵列方向图综合中,粒子群优化技术通过简单的算法就可以达到很好的综合效果.然而基本的粒子群算法存在易于陷入局域最优值、迭代次数大的缺点,针对这些缺点,提出了一种新的算法——二分粒子群优化算法.该算法利用基本粒子群算法中的随机因素将其下一代的粒子分裂为2个粒子,在这2个粒子中选优处理.仿真结果表明,改进算法改善了基本粒子群算法容易收敛到局域最优值和迭代次数大的缺点,在阵列方向图的综合中取得了良好的效果.     

迎风斗雪砺剑忙——北京某预备役高炮团野营拉练剪影

北京某预备役高炮团近日组织百余名现役和预备役官兵跋山涉水、长途奔袭,开展了风风火火的冬季野营拉练。他们着眼锤炼部队快速动员、遂行应急任务和团首长机关筹划组织的能力,先后开展了战备等级转换、兵员懊拢集结、部队快速机动、徒步越野行军、通过沾染地带、紧急疏散隐蔽、应急构工伪装、防空兵群战术演练等课目的训练演练,为新年度军事训练打下了扎实基础。     

基于语言评价与模糊数的群体意见共识方法

针对具有自然语言评价信息的群决策问题,给出了一种基于语言评价信息与梯形模糊数的群体意见共识方法.该方法先通过无量纲化处理、语言评价信息转换为梯形模糊数、对梯形模糊数进行集结等步骤,形成群体对方案的综合评价值(梯形模糊数);然后对群体意见进行共识分析和评价;最后对共识结果进行方案排序.通过对实例进行分析,表明该方法能得到切合实际的决策效果.     

驱护舰编队防空火力分配决策模型研究

驱护舰编队防空火力分配的确定和优化是最大限度地发挥驱护舰编队的整体作战能力的关键。为了高效地发挥驱护舰编队火力优势,用运筹学理论建立了驱护舰编队防空火力分配决策问题的优化模型,分析了各种解决此模型的方法的优缺点,并尝试运用粒子群优化理论(PSO)求解该模型。实例计算分析表明,所提出的方法较好地解决了驱护舰防空火力分配决策问题,为舰艇编队指挥员进行防空火力分配决策提供了一种有效的参考处理方法。     

云重心评判法在防空群作战指挥效能评估中的应用

从防空群作战指挥的几个环节--指挥信息的获取、作战决策、组织计划和协调控制入手,建立了防空群作战指挥效能的指标体系,对各指标进行了合理的权重分配,建立了云重心评判模型并进行了实例分析,对防空群作战指挥效能进行了评估,其结果可信.所用到的云重心法对于评估复杂且难以完全定量描述的问题时具有一定的参考价值.