北斗GEO卫星用户算法的改进方法研究*

针对北斗GEO用户算法需要进行5?倾角的坐标旋转处理这一过程,本文提出了采用经典广播星历参数用户算法直接解算北斗GEO卫星位置的改进方法,并同时给出了相应的基于第二类无奇点根数的广播星历拟合算法。该算法采用第二类无奇点轨道根数代替经典轨道根数,解决了由GEO轨道的小倾角特性引起的经典广播星历参数拟合过程中法化矩阵奇异的问题。从而避免了北斗GEO用户算法中坐标旋转处理过程,减少了GEO用户算法的计算步骤。经过仿真验证,本文提出的改进方法在卫星轨道拟合过程中与原算法精度相当;在卫星轨道外推过程中与原算法相比略有精度损失,但仍满足用户导航定位精度的需求。最后,采用实际北斗GEO星历解算的轨道数据验证了改进算法的有效性。     

潜艇“点对点”和“点对域”鱼雷攻击分析

根据现行的潜艇鱼雷攻击过程和特点,将其归结为"点对点"的鱼雷攻击模式,分析其在远距离接触情况下和引导兵力通报情况下的不适用性。提出潜艇"点对域"鱼雷攻击的概念,分析"点对域"鱼雷攻击的特点及其成为新的鱼雷攻击模式的必然性。     

基于快速点特征直方图的特征点云迭代插值配准算法

为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。     

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正你对战士捧出一颗真心,战士就会对你献出一片真情;要想获得战士铁心拥护,自己首先要对战士细心呵护。——驻藏某旅通信连连长曹兵如是说。他通过点滴实践认准一个理:不懂爱兵就没有资格带兵。喇叭不响,晚上能睡踏实吗?战备工作无小事,一分钟都不能耽误!——重庆某预备役师营区的高音喇叭     

海上课堂的别样味道

正对于经历过环球航行,访问过世界近30多个国家、累积航程40万余海里的"郑和"号远洋航海训练舰来说,4000余海里的航程,只是再普通不过的一次航行;对于正在"郑和"号远航训练舰上实习的海军大连舰艇学院的学员们来说,这却是一次极不寻常的航程。第一次填写航海日志,第一次值更,第一次帮厨……海上综合实习让海军大连舰艇学院的学员们体验了海上课堂的精彩。在这段普通又极不普通的航程中,未来的海军军官们感受到了来自大海的别样气息……     

战时弹药供应协同调运模型研究

弹药协同调运是战时弹药保障工作中的重要环节,其协同调运的合理性将直接影响到弹药保障工作的顺利进行.针对弹药的调运问题,从战时技术实施与应用角度研究弹药的调运问题,以到达需求点的运输时间、弹药输送车数量以及弹药损失量为优化目标,建立一种多目标决策模型,为缩短运输时间、减少弹药输送车数量、提高安全到达需求点的弹药量提供一种实用的方法.     

装备维修器材保障最小费用模型研究

考虑部队装备维修器材需求量的随机变化对保障费用产生的影响,通过实际问题分析给出了在保障单位零星供应条件下,如何确定保障单位最佳的器材存储量并建立器材保障最小费用模型的程序和方法,最后结合实例,验证了模型的适用性.     

双联装火炮武器系统零位检测和规正方法

在交汇式双联装火炮武器系统中,火炮装置通过联装两座火炮单元来提高发射率,由于火炮单元自动机轴线与火炮装置的实际架位存在偏差,常规标定方法无法获取此类武器系统火炮架位与跟踪传感器的偏差。本文提出一种交汇式双联装火炮武器系统的零位检测和规正方法,本方法通过零飞方式检查火炮瞄准误差,并根据火炮高低指向实时地计算炮管指向和火炮架位的实际偏差,以准确测量火炮与跟踪传感器的零位偏差,实现交汇式双联装火炮武器系统快速标定。     

有虚拟势能点的编队控制策略

针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,...     

基于Libpcap网络数据包捕获技术的改进

分析了Linux下基于Libpcap的网络数据包捕获技术机理,指出了影响数据包捕获性能的＂瓶颈＂,通过零拷贝技术、内存映射技术和中断节制机制对其改进,并进行仿真实验。结果表明：改进方法可以显著提高数据包的捕获率。