全文获取类型
收费全文 | 1758篇 |
免费 | 235篇 |
国内免费 | 175篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 51篇 |
2021年 | 75篇 |
2020年 | 86篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 59篇 |
2015年 | 56篇 |
2014年 | 121篇 |
2013年 | 91篇 |
2012年 | 123篇 |
2011年 | 118篇 |
2010年 | 109篇 |
2009年 | 118篇 |
2008年 | 121篇 |
2007年 | 100篇 |
2006年 | 85篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 81篇 |
2003年 | 63篇 |
2002年 | 53篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2168条查询结果,搜索用时 15 毫秒
871.
在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考. 相似文献
872.
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性. 相似文献
873.
874.
875.
876.
877.
878.
879.
880.
高功率微波(HPM)在民用科技以及国防军事领域具有重要的应用前景,是各国争相发展的前沿科技之一。然而,受物理机制、材料水平以及制造工艺等限制,单个HPM模块产生的微波存在功率极限。HPM空间相干合成技术将多个HPM模块产生的微波进行相干合成,可大幅提高系统的等效辐射功率,是HPM领域近年来最重要的发展方向之一。当前,HPM相干合成技术尚未发展成熟,正处于快速上升期,距离实际应用仍然面临功率容量提升、微波相位精确控制、低时间抖动触发、波束快速扫描、能量效率提升以及电磁兼容等核心关键技术挑战。本文对HPM相干合成系统组成、工作原理以及关键技术进行梳理与分析,为HPM相干合成研究提供参考与借鉴。 相似文献