基于零动态设计原理的刚体姿态控制

采用四元数,古典的Rodrigues参数和修改的Rodrigues参数来描述刚体旋转运动.基于微分几何中的零动态设计原理,首先构造一个输出映射,使系统具有相对阶{1,…,1}且零动态渐近稳定.然后求出一类反馈控制器,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程.仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定.     

基于零控脱靶量和过载偏差的直/气复合控制策略

为解决常规控制策略难以高效修正中末制导交班误差的问题,提出了一种新的控制策略。首先建立了直/气复合控制系统的数学模型,然后分析了反临拦截器常见的轨控直接力开启策略,并通过仿真比较,选出控制效果最佳的轨控策略。在此基础上,结合反临拦截器的工作需求,提出了基于零控脱靶量和过载偏差的轨控策略,并将其与已有的轨控策略进行比较。仿真结果表明,新的控制策略可以在保证命中精度的前提下,燃料消耗降低40%以上,更利于打击位置偏差更大的目标。     

基于ESPRIT+GS-SMI算法的抗卫星导航欺骗干扰技术研究

针对卫星导航欺骗干扰信号的识别与智能对抗问题,本文将阵列信号处理中的空间谱估计技术与自适应阵列处理技术相结合,提出了一种基于旋转不变子空间（estimation of signal parameters via rotation invariant technique,ESPRIT）算法与基于生成信号采样矩阵求逆（generated-signal sample matrix inversion,GS-SMI）算法的欺骗干扰信号识别、欺骗干扰方向自适应零陷形成的方法。通过仿真验证了所提出的方法对抑制卫星导航欺骗干扰影响的有效性,为进一步将阵列天线应用于构造的卫星导航欺骗干扰环境提供了理论支撑。     

超导加盟未来战争

说起超导磁悬浮列车,你一定早有耳闻。在它所齐集的众多高新技术中,超导技术尤其不可或缺。那么,“超导”究竟是怎样一种技术呢? 炙手可热,缘自优越特性 1911年,荷兰莱顿大学实验物理学教授卡麦林·昂尼斯用液氦冷却水银时意外发现:水银的电阻率随着温度的降低而不断减小,至绝对温度4.2K(即-268.98℃。绝对温度零度相当于零下273.15℃)时,其电阻突然完全消失。后来,他又发现许多金属和合金都具有类似的特性。1913年,他在一篇论文中首次将上述现象定义为“超导电性”,     

Banach空间中极大单调映像零点具有误差项的杂交投影算法

在Banach空间中,采用杂交投影的方法构造了带误差项的极大单调映像零点的迭代算法,利用Lyapunov泛函和杂交投影的性质,证明了该算法的强收敛性.     

π-幂零群的一个新刻画

有限群的结构与其子群的性质间的关系问题是群论的一个重要研究方向,通过群的极大子群、正规子群、半正规子群等对该群进行研究,已有一系列结果。该文将用群G的p-Sylow子群P及其极大子群去研究群的结构,得到群G是π-幂零群的一个充分条件。     

政策速递

中央国家机关万余职位公开招考;明年考研考试提前一周;国家明确规定复原乳产品标识;用手机、互联网查身份证直伪;发劳动防护用品不能用钱代替;22种药品最高零售价格降低;[编者按]     

关于值分布论中一个著名猜测的推广

运用Nevanlinna的亚纯函数理论方法,研究了超越亚纯函数的值分布理论,获得了如下的结论:设f为超越亚纯函数,c为f的不恒等于0的的小函数,则当n≥3时,fnf′-c有无穷多个零点;若附加条件f只有有限多个级≤2的零点,则对一切正整数n,fnf′-c都有无穷多个零点.因而对Chiang Y M的问题作出了部分回答.     

含Nullor网络的回路分析法

本文针对含有Nullor的网络.提出回路分析法,使有源线性网络的分析更便于进行。文中还举例说明了这种方法的应用,并验证了它的正确性。     

幅压直流电动机-中频发电机控制技术

幅压直流供电的电动-交流发电机组广泛应用于潜艇等由蓄电池供电的直流独立电源系统.发电机组输出交流电的供电质量受蓄电池的浮动电压和交流负载等因素影响,同时,还存在着输出电压漂移、频率不稳等现象.通过研究机组的工作特性以及独立供电的小容量系统负载冲击对机组输出电压稳定性的影响,针对影响输出电源品质的因素,采用有效的磁场补偿技术和PI控制技术相结合的方法,维持机组输出电压幅值、频率的稳定,试验验证了该方法的有效性.