用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的误差分析

论证了长期以来存在的用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的方法误差.通过理论分析建立了象限仪读数和机械重力摆式倾斜传感器输出的数学模型,运用数学推导的方法描述了火炮耳轴倾斜随火炮纵倾的关系,从理论上阐明了用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器产生误差的原因及其量值,通过试验进行了验证,并提出了解决方法.对火炮耳轴倾斜的测量方法具有指导意义.     

基于未知输入观测器的传感器故障诊断技术

采用基于模型的方法,根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点,讨论了利用未知输入观测器方法减少系统不确定性因素影响的传感器故障诊断技术,并根据给定的系统设计出相应的鲁棒观测器。仿真结果表明,未知输入观测器对传感器的三种常见故障可以准确检测出来,对提高系统的鲁棒性十分有效。     

网络化作战系统中的多雷达时空数据配准

阐述了多个雷达数据空间配准几何坐标转换算法,建立目标运动和测量模型,在此基础上利用最小二乘法对多雷达异步测量数据进行时间配准,最后研究了在时空数据配准处理后基于扩展卡尔曼滤波的状态估计和误差估计,并进行了仿真验证,对网络化作战传感器网络建设有参考意义.     

低复杂度的宽带阵列测向算法

宽带信号测向算法是传感器阵列定位技术中的难点问题.提出了一种波束域的宽带测向定位算法,利用波束空间变换实现信号的聚焦、降维,利用子空间正交投影抑制干扰.无需方位预估计,信号处理在低维空间进行,有较低的计算复杂度.仿真实验表明,算法以较低的计算量实现了与阵元空间算法相近的性能,并且表现出良好的抗干扰能力.     

无线传感器网络安全研究综述

无线传感器网络有着良好的应用前景,其安全问题同样受到了人们的高度重视。论文首先对无线传感器网络进行了简要的介绍,而后总结了这种网络的安全相关特点以及其存在的安全威胁,随后分别综述了无线传感器网络的三个安全研究热点方向:安全路由、安全认证协议和密钥管理。     

沿海战的新地形需要新的传感器技术

未来的海战场将是沿海地区.冷战后美国计划报告描述了来自第三世界国家和非国家实体的威胁,他们使用非对称的战略进行海上对抗.武器包括先进的超音速反舰巡航导弹(ASCMs),安静型柴油潜艇到简单廉价的水雷.在这种近海区域可能发生的战斗的共同特征是:在近海区域隐蔽的、突然的和无秩序的战斗.     

分布式C3I系统信息融合技术研究

本文在介绍信息融合与C3I系统发展的基础上,分析了分布式C3I系统的特征,对其信息及其来源进行了分析与分类,并给出了对应的功能结构模型;根据信息融合的功能层次,结合C3I系统的模块处理单元,提出了信息融合系统的六级处理模型;研究了信息融合的结构层次、理论基础及各部分的实现技术,并介绍了各部分的融合算法,最后探讨了信息融合技术的发展方向。     

用多维数据互联的有效多传感器融合

本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动,在这种监视问题中,来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合,对于由分配算法处理的S个表,除了“传感器宽度”外,还要使“时间层次”最大化。在有S个传感器的情况下,将来自最近到达的S-1个帧的量测值与已经建立的航迹互联的标准方法可能有零时间层次。对于S维数据互联(S≥3),所介绍的新技术保证最大效率,即对于没有损失融合重叠传感器的每一个传感器,保证最大时间层次(S-1)。使用滑窗(长度为S)技术,在每一个量测帧之后更新估计。对于使用具有多维分配数据互联的多传感器融合,该算法提供多目标跟踪的自动航迹形成、保持和结束的系统方法。对于一个大规模空对地目标跟踪问题,介绍了使用模拟数据的估计结果。     

沿海战的新地形需要新的传感技术

未来的海战场将是沿海地区。冷战后美国计划报告描述了来自第三世界国家和非国家实体的威胁,他们使用非对称的战略进行海上对抗。武器包括先进的超音速反舰巡航导弹(ASCMs),安静型柴油潜艇到简单廉价的水雷。在这种近海区域可能发生的战斗的共同特征是:在近海区域隐蔽的、突然的和无秩序的战斗。     

蓄电池注水装置水位控制原理研究与实现

研究设计了由电磁式液位传感器、隔离开关、单片机控制器及报警系统组成的潜艇蓄电池注水装置,确保了各蓄电池液面误差不大于5mm.给出了该装置结构及工作原理,分析了液位传感器和单片机控制电路.经使用证明,该装置对控制注水高度及缩短注水时间有良好效果.