微分环与自积分环EMP磁场传感器的研究

本文对ＥＭＰ磁场传感器的进行了理论分析,提出了微分环与自积分环两种磁场传感器的设计方案,并在ＴＥＭ小室中对这两种传感器的动态响应特性进行了实验研究,针对ＥＭＰ磁力传感器普遍存在的固有失真问题,建立了误差分析模型,为估计测量误差提供了理论依据,研究表明,自积分环磁场传感器峰值测量误差很小,适用于波形的直接观测,微分环传感器灵敏度高,抗干扰能力强,适用于测量弱信号的场合。     

多传感器信息的表决融合

介绍了一种多传感器信息综合方法─—表决融合。这种方法的前提是各传感器自身的处理器完成对各自的原始探测信息的处理,处理结果以合乎要求的形式输入融合中心,以便融合中心能以表决的形式进行融合处理。由于融合中心没有复杂的信息处理任务,因此,十分便于工程实现。作为例子,本文给出的是一个３传感器目标检测系统,每个传感器都定义了置信级别。融合中心的工作就是利用各传感器的检测结果和相应的置信水平来进行融合处理的。最后,还对文献１进行了探讨。     

对一种简单的自整角机调零方法的分析

以用于Ａ型火炮指挥仪中的自整角发送机为例,介绍了一种常用的简单调零方法,着重分析了该方法的原理。最后,以用于Ｂ型火炮指挥仪中的自整角发送机为例,说明了该简单调零方法对不同零位规定及不同型号自整角机的调零操作的适用性。     

反舰导弹新克星——法国“维吉”系列光电火控系统探析

简要介绍“维吉５０”型舰载光电火控系统,着重阐述新型“维吉１０５”型光电火控系统及其子系统,并且分析了其技术关键和技术特点。     

航迹与航迹的最优融合

在多传感器融合中,航迹与航迹融合占有重要的地位。人们在这方面做了大量工作,丛氏等人[5-7]给出了任意通信模式下的最优融合公式。对于确定性来说,该公式是最优的,这里指的确定性是:过程噪声为零或使用全速率通信(即两传感器每接到一次新数据就通信一次)。但在实际操作中,因目标机动而不能完全忽略过程噪声;或者为节约通信宽带,传感器间不采用全速率通信。这两种情况下,系统都存在公共过程噪声,因此两传感器的量测不是条件(给定目标预先状态)独立的,所得融合公式[7]只是近似最优。文献[1]中也谈到这种情况,作者推导出了一个公式来计算不同传感器的两条航迹估计的协方差、基于[1]的结果,文献[2]考虑了两个传感器航迹估计的相关性,并得到一个融合公式来组合局部估计。遗憾的是,文献[2]中进行贝叶斯推导时,所做的假设并不符合实际。本文中,我们指明[2]中结果潜在的近似性,并证明该结果只在ML{最大似然}意义下最优。然后,我们提出一种性能评估方法来研究各种航迹与航迹融合方法的性能。其结果给出各种操作条件下不同融合方法的性能范围。     

多传感器航迹融合的有效算法

本文介绍了一种通过把不同传感器产生的航迹之间的互协方差结合在一起进行航迹对航迹融合的有效算法。若考虑跟踪同一目标的传感器之间的互相关,这个问题的解析解是很复杂的。根据某个积分推导出稳态的互协方差矩阵的显解。可以看出,这个积分的解包含着某矩阵的逆,其中的各个元素是每个跟踪器参数的函数。分析了这个矩阵的结构,得到了这个矩阵逆的有效解析解。对于相同传感器的数据融合,已证明,这个矩阵可简化为劳斯—霍尔维茨矩阵,它是在研究线性定态系统稳定性时提出的。通过考虑融合候选航迹之间互相关效果,本文还介绍了表明减少融合航迹协方差时的数字结果。     

飞行器分离速度测试系统

介绍一种新型的分离体速度测试系统。用反射条纹光电技术将位移量变换为电信号，高速实时写计算机内存采集数据，测试结果现场打印，该系统具有测试精度高，操作方便，应用面广等特点。     

基于多传感器信息融合理论的无人机相对导航状态估计方法

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,本文以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究了容积信息滤波算法。此外,还采用了多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。论文还进行了相应的数学仿真,仿真结果表明该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。     

ZigBee和LabVIEW的空空导弹环境状态监测系统设计

新一代空空导弹内部集成了大量的精密元件,为确保导弹铁路运输、日常储存和战时环境下的质量状态,需要实时监测导弹所受的环境信息。以某型空空导弹为研究对象,采用各型传感器装置,同时构建ZigBee无线通信网络,通过网络协调器收集所有采集点的信号信息,将相关信息传入LabVIEW开发平台中进行分析处理,以此设计符合测试需求的空空导弹环境状态监测系统。经过几次具体实践,验证了系统良好的可靠性和可行性,对于提升航空弹药管理工作信息化水平具有重要意义。