面向目标跟踪的传感器调度技术研究

传感器调度是指在一定的准则下,结合实际应用场景,依据观测信息对传感器平台或传感器本身的工作模式、工作时长、机动路径等进行一系列调整和控制,从而降低传感器系统使用代价,提高跟踪效能,延长系统寿命的方法,也是传感器管理的一项重要内容.基于部分可观马尔可夫决策过程,对传感器调度的基本结构进行了简要描述,同时分析了调度模型和基...     

自主式车载组合导航系统研究与仿真

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。     

80286保护地址方式下数据块传输的实现和应用

80286CPU在保护地址方式下具有高达16M字节的存储器寻址能力,通过系统BIOS功能调用可以很方便地实现保护地址方式下的数据块传输。将这一功能应用到以286微机为主机的,要求高速、大容量数据采集和多个加速单元并行处理的信号处理系统设计时,可明显地提高系统性能。作者将此方法应用于一个实际系统的设计,取得了很好的效果。     

钢筋混凝土框架结构爆破坍塌方式类型及其选取原则研究

本文通过对现有钢筋混凝土框架结构爆破坍塌方式类型的归纳总结、结合工程爆破实践,将坍塌方式根据爆破效果不同分为原地坍爆和定向倾倒两大类,把实现这些坍塌方式的不同解体形式分为水平向逐段解体,竖向逐段解体和混合逐段解体。并对在各种环境条件和场地条件下选用何种坍塌方式提出了自己的见解,供工程设计人员在拆除爆破工程中参考。     

一种数字用户线复用设备监测管理系统

本文介绍了我们自行设计的一种数字用户线复用设备监测管理系统,并对其组网方式进行了探讨。     

单片机测控系统中的监视定时器

监视定时器(俗称“看门狗”电路)对单片机测控系统的抗干扰具有极为重要的作用.本文结合实际,阐明了监视定时器的一般应用原理,并对片内、外监视定时器的使用特点进行了比较,所举片外监视定时器电路实例可广泛用于一般微机测控系统.     

企业选择筹资方式应注意的几个问题

新的经济体制下,企业如何运用自主权,选择适合于己的筹资方式,以提高筹资效益,是每个经营管理者都十分关注的问题。而在选择筹资方式的过程中,企业必须综合考虑各种因素对筹资方式的影响。