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基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。 相似文献
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弹道目标跟踪问题中动态方程与观测方程皆为非线性,影响跟踪精度。使用最优线性无偏估计方法可以有效地解决观测的非线性问题,而蒙特卡罗滤波方法适用于目标状态的非线性估计。将快速高斯粒子滤波与最优线性估计方法作了有机结合,通过对典型的弹道目标跟踪模型进行仿真,发现新算法在精度与实时性上优于粒子滤波。 相似文献
290.
针对传统的雷达仿真建模方法存在的问题,提出了基于概念模型的雷达仿真建模方法.首先,通过对雷达系统的抽象概念进行有机组合形成概念模型;然后,根据概念模型建立雷达系统的数学模型;最后,通过编码将数学模型转换为仿真模型.该方法优点在于可以通过概念模型这一公共平台在用户、建模人员和软件开发人员等之间形成统一认识. 相似文献