线导+尾流自导鱼雷弹道建模与仿真

设计了弹道仿真系统的总体结构,分析了线导 尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性,开发了线导 尾流自导模型库.该模型库封装了鱼雷在线导段、搜索段、尾流导引段等不同阶段的典型导引算法和控制方程,在此基础上实现了对线导 尾流自导鱼雷攻击水面目标全弹道的仿真应用.系统人机界面友好,仿真模型具有可扩充性,能为线导 尾流自导鱼雷的导引算法和自导逻辑的设计与验证提供参考依据,具有实际应用价值.     

基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法

针对装备维修保障系统中维修分队机动路线规划速度不够及时、算法复杂且所需数据太多和规划路线不够平滑的问题,提出了一种基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法.该方法通过优化斥力势场函数和基于BUG算法对传统人工势场法进行改进和优化,以解决传统人工势场法存在的目标不可达和局部极小值的问题,更好地实现维修分队机动路线规划...     

一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法

在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,...     

装备体系贡献率评估综述

随着装备体系化作战模式在军事活动中的深入运用,其表现出的优势已被世界军事强国高度关注,装备体系贡献率作为衡量装备成体系化建设与作战运用优劣程度的重要指标,已成为当前军事学术中研究的热点。系统梳理与归纳了国内外对装备体系贡献率评估需求、评估理论、评估方法的研究现状,总结出研究成果中存在的问题,为下一步开展装备体系贡献率研究指引方向。装备体系贡献率评估综述对开展装备体系贡献率研究工作具有一定的指导意义。     

高动态GPS抗干扰算法仿真研究

对于高动态条件下GPS(global positioning system)接收机的抗干扰问题,研究等距线阵接收信号模型和基于协方差矩阵扩张的基本原理,并仿真分析了2种基于协方差矩阵扩张的经典抗干扰算法：Mailloux算法和Zatman算法在高动态环境下的作用效果。经过Matlab仿真,结果表明,相比与常规方法,Mailloux方法和Zatman方法在阵元是等距线阵时,都能有效地加宽从干扰方向上形成的零陷,能够提高在高动态环境下的抗干扰效果,使接收机能够捕获卫星信号。     

多核数字信号处理卷积算法并行优化

针对国防科技大学自主研发的异构多核数字信号处理(digital signal processing, DSP)芯片的特征以及卷积算法自身特点,提出了一种面向多核DSP架构的高性能多核并行卷积实现方案。针对1×1卷积提出了特征图级多核并行方案;针对卷积核大于1的卷积提出了窗口级多核并行优化设计,同时提出了逐元素向量化计算的核内并行优化实现。实验结果表明,所提并行优化方法实现单核计算效率最高能达到64.95%,在带宽受限情况下,多核并行扩展效率可达到48.36%～88.52%,在典型网络ResNet50上的执行性能与E5-2640 CPU相比,获得了5.39倍性能加速。     

关联分类CBA算法识别机载火控雷达工作模式

对敌机载火控雷达工作模式的识别与分析,在威胁等级判别、干扰样式选择、电子战辅助决策支持等方面具有重要军事应用价值。因此,针对机载火控雷达工作模式与参数复杂繁多、自动识别准确率不高等问题,提出了一种基于关联分类CBA算法的判定方法,并应用k-折交叉验证法进行验证。该方法从已建立的非协作雷达信号特征库中选择训练样本,基于扫描特征和信号样式应用关联分类CBA算法,即采用迭代方法挖掘特征中的频繁项集,并在此基础上启发式地构建分类器。以机载火控雷达4种空空工作模式为例进行了仿真实验,结果表明：该识别方法对不同的工作状态具有较高的识别准确率。     

超储器材调剂型供应优化决策研究

在全域装备器材保障过程中,考虑预先调剂的多种超储器材供应方式及其优先级排序,以总成本最小、时间最短、闲置率最低为目标,构建了装备器材调剂型供应优化模型,引入遗传算子的改进人工鱼群算法进行求解,实例分析结果表明优化供应方案优于现行供应方案,验证了模型和算法的有效性和优越性.     

合成旅装备维修保障队伍能力需求分析

装备维修保障队伍的能力水平对武器装备战斗力生成起着极其重要的作用。本文根据合成旅装备维修保障任务,运用调查研究和质量功能展开法分析了合成旅维修保障任务需求与装备维修保障队伍能力需求;运用灰关联分析方法对维修保障任务需求与维修保障队伍能力需求进行定量化描述,并构建映射关系矩阵,得到合成旅装备维修保障队伍能力的关键需求。结合调研数据和实证分析,验证了该方法在合成旅装备维修保障能力需求分析中可行,对合成旅维修保障队伍建设具有一定的指导作用。希翼该研究能为合成旅装备维修保障队伍能力培养内容设置提供了一定的参考,为装备维修保障队伍能力模型分析提供数据支持。     

移动WSNs中基于跳数矢量的节点定位算法

针对节点定位精度以及安全性,提出跳数矢量的节点定位算法(Hop Vector-based Node Localization Al-gorithm,HVLA).通过控制包的交互,获取跳数信息.然后,锚节点依据跳数信息构建跳数矢量,再利用质心定位算法估计未知节点的位置.同时,利用未知节点反馈控制包的响应时间,丢弃一些发布...