基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究

利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性。数字仿真结果进一步证实该方法的有效性。     

方钢刚性减振结构对组合板振动影响的计算分析

从质量引起的阻抗失配的原理出发,利用波动理论分析了在板中嵌入一块方钢所引起的对振动波传播的阻碍作用,并且通过NASTRAN有限元软件进行了模拟计算,检验了方钢结构的隔振效果.     

世界最大造船基地将在沪崛起

中国船舶工业集团公司8月12日宣布,近日上海市人民政府与其就上海地区船厂布局调整的有关问题签署合作备忘录.其中明确提出,上海市将在长兴岛安排8公里岸线用于中船集团公司的船厂调整搬迁,这意味着上海有可能建成世界最大规模的造船基地。     

变结构控制器的仿真模型研究

变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度。运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型。该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中。     

指挥自动化系统

指挥自动化系统是指挥员借助以计算机为核心的信息技术设备、人员、工作方法步骤,按照军事原则,对所属部队进行指挥控制的人机信息系统。 按照一般系统理论,指挥自动化系统可用系统组成、结构、工作原理(指挥控制过程)和系统目标四要素来表征。     

浅议加强对权力的制约和监督

江泽民同志在十六大报告中强调指出,要“加强对权力的制约和监督。建立结构合理、配置科学、程序严密、制约有效的权力运行机制,从决策和执行等环节加强对权力的监督,保证把人民赋予的权力真正用来为人民谋利益。”江泽民同志在我党进入新世纪后的首次党代会上提出这样的目标要求,很有远见,很有必要,也很有针对性。     

人民军队精简整编的理论与实践

在建国后人民军队建设与发展的各个历史时期,我军为适应战略环境和世界军事发展的变化,适时进行了军队精简整编。历史进入2l世纪,正当我军推进有中国特色军事变革的关键时刻,军委江泽民主席向世界宣告,在“九五”期间裁减军队员额50万的基础上,2005年前我军再裁减员额20万人。     

合作学习与大学英语写作教学

目前,大学生的英语四项基本技能有了不同程度的提高,相对学生“听”、“读”能力的显著提高,“写”和“说”的能力进展缓慢。学生“说”的能力进展缓慢是因为具有导向作用的CET未将口语测试纳为必考部分和大学非英语专     

霍尔木兹海峡美伊战舰对峙,再次绷紧世界神经——战火会在波斯湾点燃吗?

高敏感度地区不仅可能发生任何事件,而且这些事件会在第一时间成为人们关注的焦点。新年伊始的波斯湾准确地验证了这句话。2007年1月7日,美国突然宣称,1月5日,伊朗与美国在霍尔木兹海峡的公海区域发生了摩擦。根据美方的描述,当时美国皇家港号巡洋舰(题图)、霍珀号驱逐舰     

试说关系推理的正确形式及其符号化

仅有推理公式而没有明确的关系性质,推理无法进行;关系性质虽然确定,却用文字加以说明,推理就是非形式的。怎样摆脱这种两难困境？出路就在于正确揭示关系推理的结构关系并将之符号化。这对完善普通逻辑或关系理论有重要意义。