基于MPSP算法的炮弹分段气动参数辨识

针对炮弹的气动参数辨识问题,提出了一种创新的辨识方法。受到常用于带有终端约束制导律设计的MPSP(模型预测静态规划)算法启发,将其运用在炮弹的气动辨识领域。以弹体纵向平面的质心动力学模型作为辨识模型,以炮弹速度、位置等飞行外弹道数据作为模型状态量,创新地将升力系数与阻力系数视作制导律中的“控制量”,基于MPSP算法在辨识步长内进行“制导”,使得预测的终端状态量满足实际外弹道状态量“终端约束”,从而得到“控制指令”(即待辨识参数)。以某型155 mm制导炮弹为背景,使用Matlab编制辨识算法程序对给定弹道数据的升阻力系数进行了辨识。辨识结果显示：当初始气动参数存在30%误差时,辨识算法平均可在170 ms内收敛至真值附近,辨识误差在2%以内。     

基于领导跟随一致性理论的队形保持策略

针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可有效实现多无人机在相同速度下保持期望的队形协同飞行。     

边界条件对复合材料层合板准静态压痕损伤的影响

在实际的服役过程中,飞机用复合材料层合板通过四边铆接的方式与飞机金属框架进行连接,其受力时的边界条件为四边固支。以实际应用背景为基础,分别从分层损伤扩展模式、接触力、凹坑深度、损伤宽度四个方面系统地比较了四边固支和四边简支两种边界条件下,复合材料层合板准静态压痕损伤的区别。结果表明以上四种变量在两种边界条件下均存在明显差异,可为基于实际应用的复合材料准静态压痕损伤研究提供实验依据。     

数据仓库联机维护中的几种算法

数据仓库是存储供查询和决策分析的集成化信息仓库 ,它的信息来源于不同地点的数据库或其他信息源 ,实体化视图是数据仓库中存储的主要信息实体。当原始数据发生变化时 ,数据仓库中的实体化视图也必须作相应的更新维护 ,在数据仓库实体化视图的联机维护过程中 ,由于联机分析处理 (OLAP)查询的介入 ,会产生数据不一致问题。本文介绍几种从不同侧面解决这一问题的算法 ,它们较好地协调数据库和数据仓库之间的数据更新维护操作 ,达到保证数据一致的目的。     

滚动轴承加速寿命试验技术研究

为了有效地获取滚动轴承具有可比性的加速寿命试验数据,利用已有加速寿命试验相关标准,结合实际滚动轴承加速寿命试验设计和实施中积累的经验,深入分析滚动轴承加速寿命试验过程中遇到的各种问题,提出一套完整的滚动轴承加速寿命试验方法。该方法对相关标准没有涉及的试验前检查、试验条件一致性分析和试验数据的处理方法进行了补充并对加速寿命试验进行深入分析,形成完整的滚动轴承加速寿命试验解决方案,可以有效地指导滚动轴承加速寿命试验的设计和实施。     

多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用

对固定拓扑结构下多智能体有向网络一致性问题进行了研究,提出了一类协调控制器并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,考虑到智能体之间通讯过程中存在的时延问题,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,取得了满意效果,最后将信息一致性思想应用于多机器人的编队控制。结果表明,基于信息一致性的方法可成功应用于机器人编队控制。     

着眼官兵发展 更新教育理念

致力于教育“长度”的延伸树立终身教育理念 变静态分析为动态前瞻,把官兵思想政治素质的提高看作是一个历史发展的过程。随着我国改革开放和现代化建设进程的加快,官兵的思想日益呈现多样化趋势,同时各种思想问题也将层出不穷。以往的思想政治教育通常采取静态分析的方法,把重心放在解决现实问题、稳定思想上,忽视了官兵思想的发展和变化,     

静态爆破技术在非战争军事行动中的应用

本文系统地介绍了静态爆破技术的原理、特点、施工及其应用领域,重点分析了静态爆破材料的膨胀机理。根据静态爆破技术的特点,展示了静态爆破技术在抗震救灾、抗洪抢险等非战争军事行动中的应用前景。     

聚合解聚及其一致性问题研究

聚合解聚是多分辨率建模方法中应用最普遍的方法.一致性问题是聚合解聚方法所面临的主要技术难点之一.模型建模机制的差异、算法的不合理以及系统的无记忆性是导致一致性问题的主要原因.提出了利用反馈机制对低分辨率模型进行修正,通过增加系统的记忆性来改进聚合解聚方法的思路.综合考虑多重因素,对聚合解聚算法的结构进行了设计.     

一种防空自动化系统效能的模糊综合评估方法

针对防空自动化系统的组成,给出了防空自动化系统效能的指标体系,并通过分析防空自动化系统静态效能和动态效能的关系,运用模糊综合评估和系统性能评价等级划分的方法,在防空自动化系统静态效能评估的基础上,研究了防空自动化系统的动态效能,提出了一种静态效能与动态效能相结合的防空自动化系统模糊综合评估方法。