浅海中潜艇腐蚀相关静态电磁信号特征

来源于腐蚀及防腐电流的静态电、磁信号是潜艇水下新的重要目标特性。为掌握其水下分布特征,采用三层平行分层导电媒质中的水平直流电偶极子对其进行建模。结合水平直流电偶极子全空间中的电场、磁场表达式的推导,通过数值仿真计算,对比分析海水中腐蚀相关静态电场及静态磁场的分布特征及远场衰减规律。分析表明:浅海中潜艇腐蚀相关静态电场近场量值大,分布特征明显,适合做水中兵器引信的信号源;磁场远场按距离的平方反比衰减,可用于潜艇的远程探测和定位。     

基于支持向量机的制造系统静态复杂性综合模型研究

制造系统复杂性对优化制造系统结构设计、提高制造系统的生产效率具有非常重要的意义.然而目前对静态复杂性及动态复杂性影响因素复杂性及其测度的研究较多,对于如何将这些分因素复杂性进行综合得出综合复杂性的研究较少,这直接影响了复杂性研究结果的准确性。鉴于此,引入擅长处理小样本数据的支持向量机对制造系统静态复杂性进行综合,用遗传算法对其参数进行寻优,对模型的有效性进行了验证,结果说明方法的实用性与科学性较强.     

装备分布式虚拟维修训练仿真负载平衡研究

基于HLA的装备分布式虚拟维修训练过程极易产生仿真节点负载失衡,以往的负载平衡研究多关注资源利用率,仿真运行过程中可能会因节点负载的不均衡进行频繁的负载调度,影响仿真运行效率.针对此问题,以保证仿真节点的高效运行为首要目的,将负载平衡定义为不存在超载节点即为平衡,提出了一种动静结合的复合式负载平衡调度方法.研究了复合式负载平衡系统的体系结构,采用最小连接调度法实现了节点静态负载的粗粒度平衡,引入仿真运行比率分量参数表征负载量值,进而设计了动态负载平衡算法对仿真运行过程进行实时监控和调度.实验结果表明,改进后仿真平衡调度频率明显下降,实现了资源利用率和仿真效率的平衡兼顾,取得了良好的效果.     

基于动态平移因子的固体推进剂抗拉强度主曲线测试方法

固体推进剂抗拉强度主曲线是固体火箭发动机设计以及药柱结构完整性分析的重要依据。为此，提出了一种采用非破坏性的动态力学分析(dynamic mechanical analysis, DMA)测试与静态力学试验相结合得到抗拉强度主曲线的新方法。该方法基于动态力学性能主曲线平移因子与静态力学性能主曲线平移因子的一致性，采用非破坏性的动态平移因子确定平移因子，以少量的静态力学测试得到不同温度、拉伸速率下的抗拉强度数据，并按照确定的平移因子进行平移，得到抗拉强度主曲线。研究结果表明：由动态平移因子生成的抗拉强度主曲线与传统方法所得主曲线一致性很好，试验所耗费时间仅为传统方法的22%,材料耗费仅为传统方法的35%。     

基于CBBA的多域作战无人系统任务规划方法研究

针对多域作战任务中异构无人系统的分布式任务规划问题,建立考虑时间窗约束、路径受限等情况下的多域作战任务分配模型;基于一致性束算法求解异构无人系统的任务分配问题;采用Bezier曲线和粒子群算法对一致性束算法进行了扩展,将路径规划耦合到任务分配过程中。仿真结果表明,扩展后的一致性束算法可以同步得到无冲突的多域作战无人系统任务分配解和路径规划结果,验证了其在多域作战无人系统任务规划方面的适用性。     

内存泄漏的一种静态分析方法

内存泄漏是C程序中常见的错误.从面向具体错误类型的测试思想出发,结合静态测试的特点,给出了一种静态查找此类错误的方法.此方法已经实现,并将应用于实际的测试过程.     

多智能体系统的二阶一致性跟踪问题

为了解决通信时延下关于参考状态的二阶一致性问题,提出了一种一致性算法。该算法利用Lya-punov稳定性理论,首先给出多智能体系统在固定时延下达到一致性的充分的线性矩阵不等式(LMI)判据;再给出满足一定条件的多智能体系统在时变时延下达到一致性的判据;最后,以水下无人航行器(UUV)集结为应用背景进行算法验证。运算结果表明了所提出的一致性算法和判据的有效性。该算法适用于具有时延的有向通信网中多智能体系统关于参考状态的二阶一致性问题。     

自适应RWA算法解决WDM网络静态业务规划问题

文章着重研究WDM网络静态规划。在规划中通过动态的、自适应的调整资源的权重,这样就能在规划中使业务主动规避某些资源稀少的路径,在保障网络性能的前提下提高网络的整体业务承载能力。文中利用分别在K短路径上建立辅助图的方法,以自适应权重反映网络资源的利用情况来解决RWA问题,并在K短路径中择优采用路由和波长分配方案。将结果与之前提出的启发算法做了对比,性能较优。另外针对概率模型的波长分配方案中存在的资源利用率不高的特点,做了线性权重自适应方程来调节波长资源的权重,实验结果证明后者对资源的利用率较前者更高。     

暴力冲突的全球经济成本研究

暴力冲突可产生大量的经济成本。但现行估算常常关注一个国家,忽视冲突的国际外部性,因此这种成本的计算是不完全的。衡量冲突的全球经济成本应该考虑两个标准:第一,全面性,即考虑外部性和冲突对利益结果产生影响的异质性;第二,一致性,便于在国家与地区之间在时间和空间范围内进行比较。     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。