全文获取类型
收费全文 | 528篇 |
免费 | 116篇 |
国内免费 | 35篇 |
专业分类
679篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 50篇 |
2010年 | 57篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 27篇 |
2007年 | 33篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 5篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有679条查询结果,搜索用时 0 毫秒
101.
102.
103.
实际工程中采集的振动信号常为非平稳信号,频谱分析难以揭示该类信号的局部特征;提出基于变分模态分解(VMD)与Teager能量算子解调的非平稳振动信号时频分析法;对比研究了 VMD和经验模态分解(EMD)对3种典型非平稳振动信号(含噪声、冲击和间断信号)的分解;结果表明:VMD方法的抗混叠能力更强,具有更强的分解能力;利... 相似文献
104.
船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
105.
106.
在机动目标跟踪定位问题中,引入参考加速度的跟踪算法对目标定位跟踪精度高、效果好,但在目标发生高速机动时,其跟踪误差较大,收敛速度慢。针对这种情况,提出一种引入速率量测的自适应性圆周运动跟踪算法,并通过建立一种模型结构变换机制,将两者算法有效结合,构成一种变结构多模型算法(Variable Structure Multiple Model,VSMM)。在高机动条件和典型反舰导弹攻击航路下对算法进行仿真实现,证实了该算法相比于引入参考加速度跟踪算法,跟踪精度较高,收敛速度更快,具有一定工程实践指导意义。 相似文献
107.
108.
为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献
109.
110.
针对现有软件可靠性模型普遍不适用于实际软件的问题,分析了软件内部模块间控制转移机理,通过分离入口模块,提取一阶控制转移概率矩阵;弱化内部模块与出口模块间差异,重构二阶以上转移概率矩阵,在改进Cheung模型的基础上建立一个更符合软件实际的可靠性度量模型。针对变阶依赖( VLMC)控制转移导致的可靠性度量难问题,通过对导致复杂依赖的多入多出模块进行节点扩展,将VLMC控制流转化为Markov链,利用所建立的软件可靠性模型对VLMC控制流软件进行可靠性度量。研究利用演绎推理对所建立模型进行了正确性形式化证明。最后给出了方法的实例验证。 相似文献