一类伴随型非线性系统的快速变结构控制

基于反馈线性化、时间次优控制及变结构控制理论,针对一类伴随型不确定非线性系统,提出了一种快速鲁棒变结构控制方案。这种控制方案在控制有约束的条件下,其中一部分用来把非线性系统反馈校正成线性系统,另一部分则用来为线性系统实现时间次优控制。仿真结果表明：这种控制器不仅动态响应快,而且从初始时刻开始就可产生滑模运动,从而增强了系统鲁棒性。     

攻防对抗中弹道仿真的设计与实现

在攻防对抗仿真试验中,为了验证导弹性能、分析导弹战术指标,需要进行导弹群复杂环境下的弹道仿真试验,这给仿真实现带来了一定的困难。针对这一困难,在详细分析了六自由度下的弹道仿真的复杂情况的基础上,利用分布式计算的原理和标准,探讨了分布式仿真在导弹群复杂环境下弹道仿真中的应用方法及实现途径。     

计算机辅助三向伴流场的测试技术研究

运用计算机技术对三向伴流场的测试进行研究,对多点三向伴流场测量系统原理、方法及计算机辅助采样、计算和分析进行了阐述．     

电流变技术在工程中的应用

电流变液是一种在电场作用下能瞬间从液态变为固态的智能材料．简要介绍了电流变液及电流变效应、电流变液的组成及影响电流变效应的主要因素．综述了国内外电流变技术在工程中的应用研究进展及发展趋向,展望了这一技术在军事领域中的应用前景．     

适用于跳频通信的快速锁相环频率合成器

提出了一种适用于跳频通信的高速ＰＬＬ频率合成器,并给予了实现。由于以往的ＰＬＬ环路采用了低通滤波器,所以很难实现高速换频。与此不,本ＰＬＬ环路采用了不需要低通滤波器的取样保持型相位比较器。在换频时,对ＰＬＬ环路给出实始值,实现输出频率高速捕获。而对应各频率的初始值可利用跳频通信载波跳变的周期性,根据与前一周期同一频率在ＰＬＬ稳定状态的相位差获得。最后以实验验证了所提方法的正确性。根据本方法可把换频     

RLPG 雾化模型中的液滴直径关系

应用激光衍射瞬变喷雾场测量系统，进行了再生式液体炮（ＲＬＰＧ）环形喷嘴雾化特性的实验研究，得到了环形喷嘴瞬变喷雾场平均液滴直径的经验关系式，并与ＲＬＰＧ雾化模型中几个常用的液滴直径关系式进行了比较，得到了一些有价值的结论。     

外军地(舰)空导弹武器系统发展综述

以世界各国曾经研制、装备和正在研制、装备的地（舰）空导弹武器系统为背景,对不同国家同时研制并装备地（舰）空导弹武器系统的能力、更新换代、相互移植以及发展动向,作了全面、深入的分析。     

频率捷变雷达干扰方法分析

频率捷变雷达有许多其它雷达无法比拟的优点,在现代雷达体制中占有重要地位。分析了频率捷变雷达的特点,根据其工作原理,提出了干扰频率捷变雷达的几种方法,分析了各自的优点和局限性。阐述了干扰方法的原理及实现的技术途径,并给出了有关参数的计算方法和实例。     

泛函微分方程x’（t）＝a（t）f（x（μ（x（t））））的解的性态

本文研究偏差变元依赖状态自身的泛函微分方程ｘ’（ｔ）＝ａ（ｔ）ｆ（ｘ（μ（ｘ（ｔ））））（１）的解的渐近性态。进一步推广或部分推广Ｄｕｎｋｅｌ［１］、Ｅｄｅｒ［２］、Ｗａｎｇ［３］、吴汉忠［４．５］及作者［６～８］等人的工作。文中使用了一些新方法,也得到了一些新结果。     

基于二维目标的增强检测与舷角约束导引方案

针对无人水面船不确定水域的特定目标搜索与可控角度导引问题,探索了基于YOLO的目标检测方式以及基于舷角约束的导引控制方法。在分析水面海雾等不确定条件基础上,设计相关滤波器并采用改进式YOLOv5算法对目标特征提取,并结合相机深度信息进行坐标转换实现对水面目标的检测定位;在导引规划中,改进传统比例导引为滑模变结构导引控制,实现高机动性目标舷角约束制导。控制系统设计上,采用TCP/IP结合ROS机制,打造了针对视觉信息处理的舷角约束末端制导系统。最终借助Autolabor无人系统平台完成了二维模拟实验验证,目标导引误差结果为1.54%,证明了该方法的有效性和可行性。