连射航炮随动系统稳定控制策略研究

为了提高武装直升机持续高精度稳定射击能力,分析了机载航炮随动系统连发射击时所受负载扰动,设计了一种改进型负载转矩观测器,对系统冲击载荷进行实时观测,同时引入观测值作为电流环的前馈补偿。并将非奇异快速终端滑模控制应用于转速环,保证了系统收敛时间有限性,抑制了系统抖振,提高了系统抗扰动能力。仿真结果表明,该仿真模型能模拟航炮随动系统连发射击状态,提出的控制策略不仅能提高系统稳态精度,而且能削弱冲击负载对航炮随动系统性能影响,增强了系统的稳定性。     

略论军事战略主动权的掌握

国家间的竞争,实质是战略主动权的竞争。一个国家的战略主动权,更多的不是来自“战”,而是来自于“建”。要想掌握军事战略主动权,必须深入探讨“非战争”形态军事斗争的战略对策,而实行跨越式发展是实现战略主动权的途径。     

产品供应商与产品分销商的非完全信息博弈

博弈论是研究多人决策问题的理论,这类问题在经济学研究中经常会遇到,如在微观领域,交易机制的模型(讨价还价模型等);在中观经济研究中,劳动力经济学和金融理论有关企业要素的投入模型;在宏观经济中,国家间相互竞争,选择关税和其他贸易政策的模型等。就信息的完备程度主要分为四种类型的博弈:完全信息静态博弈、完全信息动态博弈、非完全信息静态博弈、非完全信息动态博弈。     

预备役部队非战争军事行动能力建设应把握的几个方面

新形势下,预备役部队担负着反恐、维稳、处突、救灾、维权、维和等六大非战争军事任务。因此,努力提高非战争军事行动能力,是预备役部队建设必须牢牢把握的一个重大问题。     

院校应加强遂行非战争军事行动人才培训

遂行非战争军事行动要求任职教育院校必须增强人才培养的针对性实效性,研究探索遂行非战争军事行动专门人才培训的方法路子,着力构建和完善遂行非战争军事行动专门人才培训的教学体系.     

努力开创国防后备力量军事工作新局面——军区武燕生副参谋长谈新年度全区国防后备力量军事工作

在2011年新春来临之际,军区武燕生副参谋长就新年度全区国防后备力量军事工作接受了本刊记者采访。武副参谋长指出,2011年是我们党成立90周年,是按照"十二五"规划大力推进国防和军队建设改革发展的     

进一步加强非战争军事行动能力建设

今年3月,胡主席在出席十一届全国人大四次会议解放军代表团全体会议时强调,要坚持以军事斗争准备为龙头带动军队现代化建设整体发展,始终扭住核心军事能力建设不动摇,科学安排非战争军事行动能力建设。这就要求省军区系统各级党委必须适应职能任务的新拓展,着眼遂行非战争军事行动需要,在加强参战支前核心能力建设的同时,把应对抢险救灾、反恐维稳和突发事件等非战争军事行动作为重要内容突出出来,着力提     

基于非会计专业《基础会计》课程教学的再认识

随着高等教育的发展,非会计专业《基础会计》已成为会计教学中的重要内容。本文针对近年来教学中暴露出来的问题进行了分析,并提出了相应的治理对策。     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

基于RLS算法的自适应逆控制系统的研究

提出了一种基于RLS算法的自适应逆控制系统,并对最小相位对象和非最小相位对象分别用此系统建模,进行仿真研究.仿真结果表明,基于RLS算法的自适应逆控制系统的收敛速度快,抗干扰性能好,而且得到的稳态误差较小.